Бесщеточный колесный двигатель AGV AMR

24 В48 Вс тормозом

Введение в продукт Колесный мотор AGV (также известный как мотор с сервоприводом) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую систему привода, которая объединяет ключевые компоненты, включая планетарный редуктор, сервомотор, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесо в компактный блок. Этот модуль использует бескаркасный дизайн двигателя с крутящим моментом для прямого управления движением колеса, заменяя традиционное раздельное решение "мотор + редуктор + колесо", и обладает высокоточными возможностями управления движением. Он в основном используется в AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства), AMR (автономные мобильные роботы) и промышленном автоматизированном оборудовании, удовлетворяя требования к эффективной обработке материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Колесные моторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении общих затрат и адаптации к сложным сценариям. - Высокий уровень интеграции: Объединяет четыре ключевых компонента (привод, мотор, планетарный редуктор и колесо) в один компактный блок, что позволяет миниатюризацию транспортного средства. - Точная установка: Конструкция крепления на кронштейне обеспечивает простую установку с высокой точностью, улучшая точность управления движением. - Повышенная надежность: Интегрированный модуль с только открытыми кабелями питания/связи, обладающий отличной устойчивостью к ЭМИ и стабильностью системы. - Бесшовная совместимость: Поддерживает идентичные протоколы связи и методы работы с стандартными продуктами Kinco для легкой замены. - Превосходная расширяемость: Совместим с различными конструкциями шасси мобильных роботов и поддерживает функциональные расширения. - Легкость обслуживания: Поставка от одного источника упрощает послепродажное обслуживание и снижает затраты на цепочку поставок. Технические характеристики - Напряжение питания: 48V - Логическое питание: /, /, 24V - Номинальный крутящий момент: 3.6, 21, 40 N·m - Пиковый крутящий момент: 10.9, 60, 99 N·m - Диаметр колеса: 150, 165, 180 мм - Ширина колеса: 40, 39.5, 50 мм - Номинальная линейная скорость: 3.9, 1.9, 2.14 M/S - Номинальный ток драйвера: 7, 16, 25 A - Пиковый ток драйвера: 26, 64, 100 A (<2s) - Номинальная скорость мотора: 3000, 2000, 2500 об/мин - Номинальный крутящий момент мотора: 0.64, 2.4, 4 N·m - Общий вес: 2.5, 8.2, 12.5 кг - Материал колеса: Полиуретан - Твердость: 73±3A, 85±3A, 93±2A - Протокол связи: CAN - Протокол отладки: 485 - Номинальное напряжение тормоза: 24V - Статический крутящий момент тормоза: 2, ≥5, ≥4 N·m - Максимальная скорость тормоза: 6000, 6000, 5000 об/мин - Время торможения: 60, ≤100, ≤60 мс - Время освобождения: 40, ≤50, ≤20 мс - Передаточное отношение редуктора: 6, 9, 11 - Допустимый номинальный выходной крутящий момент: 20, 30, 80 N·m - Допустимый максимальный выходной крутящий момент: 60, 60, 200 N·m - Допустимая номинальная входная скорость: 4000, 3000, 3000 об/мин - Допустимая максимальная входная скорость: 6000 об/мин - Допустимая радиальная нагрузка: 1500, 3000, 7000 N - Допустимая осевая нагрузка: 280, 1000, 1500 N - Эффективность: ≥95% - Люфт: ≤12 Arcmin