Бесщеточный колесный двигатель iGM series

24 В48 Всо встроенными кодировщиком и приводом

Введение
Интегрированный хаб-серво колесный мотор объединяет планетарный редуктор, безрамочный серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер и колесо в одном компактном узле. Он заменяет раздельные конструкции «двигатель+редуктор+колесо», обеспечивая точное управление движением, уменьшение занимаемого пространства и упрощённую интеграцию в платформы AGV/AMR.

Применение
Разработан для AGV, AMR и промышленных мобильных платформ в складской логистике и умном производстве, где требуются точная тяга, управление рулением и компактная интеграция шасси.

Особенности

• Высокая интеграция: мотор, привод, планетарный редуктор и колесо объединены в одном компактном хабе, что облегчает уменьшение габаритов шасси.
• Точное крепление: конструкция крепления на кронштейне обеспечивает точную и воспроизводимую установку для высокоточного управления движением.
• Надёжность работы: герметичный интегрированный модуль с внешними только силовыми и коммуникационными кабелями повышает помехозащищённость и стабильность системы.
• Совместимость протоколов: CAN, RS-485 (Modbus), CANopen и EtherCAT поддерживаются в зависимости от модели для упрощённой интеграции с контроллерами.
• Модульные опции: различные диаметры колёс (150/165/180 мм), полиуретановые составы, передаточные числа (6/9/11) и варианты тормоза для подбора под нагрузку и скорость.
• Обслуживание: интегрированный модуль от одного поставщика упрощает управление запасными частями и послепродажное обслуживание.

Ключевые характеристики (пример)

• Примеры моделей: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT
• Питание: 48 V (логическое питание 24 V в отдельных моделях)
• Номинальный крутящий момент: 3.6 / 21 / 40 N·m; пиковый момент: 10.9 / 60 / 99 N·m
• Диаметр и ширина колеса: 150 / 165 / 180 мм; ширина 39.5–50 мм; полиуретановые материалы в зависимости от модели
• Номинальный/пиковый ток драйвера: 7/26 A, 16/64 A, 25/100 A (короткое время)
• Скорости двигателя: 2000–3000 rpm; номинальная линейная скорость зависит от модели
• Тормоз: номинал 24 V; статический момент и времена срабатывания зависят от модели
• Редуктор: передаточные числа 6 / 9 / 11; допустимая радиальная нагрузка до 7000 N; КПД ≥95 %; люфт ≤12 arcmin

Технические примечания

• Интерфейсы связи зависят от модели: CAN, RS-485 (Modbus RTU), CANopen, EtherCAT (CoE, CiA402).
• Класс защиты и охлаждение зависят от модели (например IP54–IP65); проверяйте эксплуатационные характеристики для конкретного применения.
• Выбирайте диаметр колеса, передаточное число и вариант тормоза в соответствии с требованиями по нагрузке, скорости и маневренности.