Бесщеточный колесный двигатель iWMC05606

DC24 В48 В

Введение
Хаб-мотор для AGV (сервоприводной хаб-мотор) — это высокоинтегрированный электромеханический модуль привода, объединяющий планетарный редуктор, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесный узел в компактный блок. Безрамная конструкция моментного двигателя непосредственно приводит колесо в движение, заменяя традиционную схему «двигатель + редуктор + колесо» и обеспечивая высокоточное управление движением. Применяется в AGV, AMR и промышленном автоматизированном оборудовании для складской логистики и умного производства, повышая эффективность перемещения грузов и адаптивность в сложных сценариях.

Применение

• Автоматизированные управляемые транспортеры (AGV)
• Автономные мобильные роботы (AMR)
• Оборудование промышленной автоматизации для складской логистики и интеллектуального производства

Особенности

• Высокая степень интеграции: объединяет привод, двигатель, планетарный редуктор и колесо в одном компактном модуле, что позволяет уменьшить габариты транспортного средства.
• Точное крепление: конструкция с креплением на кронштейне обеспечивает простую и воспроизводимую установку и повышает точность управления движением.
• Повышенная надежность: интегрированный модуль с выведенными только кабелями питания/связи; улучшенная устойчивость к ЭМИ и стабильность системы.
• Полная совместимость: использует идентичные протоколы связи и методы работы со стандартными изделиями для легкой замены.
• Расширяемость: совместим с различными конструкциями шасси мобильных роботов и поддерживает функциональные расширения.
• Упрощенное обслуживание: единый источник поставки упрощает послепродажное обслуживание и управление цепочкой поставок.

Таблица параметров (Параметры хаб-мотора)
Модели: IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT

Общие параметры
Напряжение питания (V): 48 | 48 | 48
Логическое питание (V): / | / | 24
Номинальный крутящий момент (Н·м): 3.6 | 21 | 40
Пиковый крутящий момент (Н·м): 10.9 | 60 | 99
Диаметр колеса (мм): 150 | 165 | 180
Ширина колеса (мм): 40 | 39.5 | 50
Номинальная линейная скорость (m/s): 3.9 | 1.9 | 2.14
Номинальный ток драйвера (A): 7 | 16 | 25
Пиковый ток драйвера (A): 26 | 64 | 100 (＜2s)
Номинальная скорость двигателя (об/мин): 3000 | 2000 | 2500
Номинальный крутящий момент двигателя (Н·м): 0.64 | 2.4 | 4
Общий вес (kg): 2.5 | 8.2 | 12.5
Материал колеса: / | Полиуретан | Полиуретан
Твердость: / | 73±3A | 85±3A | 93±2A
Протокол связи: / | CAN | CAN
Протокол отладки: / | 485 | 485

Параметры тормоза
Номинальное напряжение (V): 24 | 24 | 24
Статический момент (Н·м): 2 | ≥5 | ≥4
Макс. скорость (об/мин): 6000 | 6000 | 5000
Время торможения (мс): 60 | ≤100 | ≤60
Время отпускания (мс): 40 | ≤50 | ≤20

Характеристики редуктора
Передаточное отношение: / | 6 | 9 | 11
Допустимый номинальный выходной момент (Н·м): 20 | 30 | 80
Допустимый максимальный выходной момент (Н·м): 60 | 60 | 200
Допустимая номинальная входная скорость (об/мин): 4000 | 3000 | 3000
Допустимая макс. входная скорость (об/мин): 6000 | 6000 | 6000
Допустимая радиальная нагрузка (N): 1500 | 3000 | 7000
Допустимая осевая нагрузка (N): 280 | 1000 | 1500
КПД: / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
Люфт (Arcmin): ≤12 | ≤12 | ≤12

Технические характеристики

• Модели: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Питание: 48 В (все модели). Логическое питание: 24 В для iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Номинальные/пиковые моменты, скорости и размеры колес различаются по моделям, см. выше.
• Связь: CAN (указанные модели). Отладка: RS-485.
• Тормоз: 24 В; статический момент и времена зависят от модели.
• Редуктор: передаточные числа 6, 9, 11; КПД ≥95%; люфт ≤12 arcmin.