Колесный двигатель 24 В iWMC10411

48 Всо встроенными кодировщиком и приводомс тормозом

Введение
Хаб-мотор для AGV (также известный как сервоприводной хаб-мотор) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую приводную систему, которая объединяет ключевые компоненты, включая планетарную передачу, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесный узел, в компактный блок. Этот модуль использует конструкцию безрамного моментного двигателя для непосредственного привода колеса, заменяя традиционное раздельное решение „двигатель + редуктор + колесо", и обладает возможностями высокоточного управления движением. Он в основном применяется в AGV (автоматизированных управляемых транспортных средствах), AMR (автономных мобильных роботах) и промышленном автоматизированном оборудовании, удовлетворяя потребности в эффективной транспортировке материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Хаб-моторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении совокупных затрат и адаптации к сложным сценариям.

Особенности

• Высокий уровень интеграции: объединяет четыре ключевых компонента (привод, двигатель, планетарный редуктор и колесо) в один компактный модуль, что позволяет минимизировать габариты транспортного средства.
• Точная установка: конструкция с креплением на кронштейне обеспечивает простой монтаж с высокой точностью, повышая точность управления движением.
• Повышенная надежность: интегрированный модуль с выведенными только кабелями питания/связи, обладающий отличной устойчивостью к электромагнитным помехам и стабильностью системы.
• Полная совместимость: сохраняет идентичные протоколы связи и методы работы со стандартными продуктами Kinco для легкой замены.
• Превосходная расширяемость: совместим с различными конструкциями шасси мобильных роботов и поддерживает функциональные расширения.
• Простое обслуживание: единый источник поставки упрощает послепродажное обслуживание и снижает затраты на цепочку поставок.

Параметры хаб-мотора (таблица)
Модели: IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT
Напряжение питания (V): 48 | 48 | 48
Логическое напряжение питания (V): / | / | 24
Номинальный крутящий момент (Н·м): 3.6 | 21 | 40
Пиковый крутящий момент (Н·м): 10.9 | 60 | 99
Диаметр колеса (мм): 150 | 165 | 180
Ширина колеса (мм): 40 | 39.5 | 50
Номинальная линейная скорость (M/S): 3.9 | 1.9 | 2.14
Номинальный ток драйвера (A): 7 | 16 | 25
Пиковый ток драйвера (A): 26 | 64 | 100 (<2с для 100A)
Номинальная скорость двигателя (об/мин): 3000 | 2000 | 2500
Номинальный крутящий момент двигателя (Н·м): 0.64 | 2.4 | 4
Общий вес (kg): 2.5 | 8.2 | 12.5
Материал колеса: / | Полиуретан | Полиуретан
Твердость: / | 73±3A | 85±3A | 93±2A (соответствует моделям)
Протокол связи: / | CAN | CAN
Протокол отладки: / | 485 | 485

Тормоз — параметры
Номинальное напряжение (V): 24 | 24 | 24
Статический крутящий момент (Н·м): 2 | ≥5 | ≥4
Максимальная скорость (об/мин): 6000 | 6000 | 5000
Время торможения (мс): 60 | ≤100 | ≤60
Время отпускания (мс): 40 | ≤50 | ≤20

Характеристики редуктора
Передаточное отношение: / | 6 | 9 | 11
Допустимый номинальный выходной крутящий момент (Н·м): 20 | 30 | 80
Допустимый максимальный выходной крутящий момент (Н·м): 60 | 60 | 200
Допустимая номинальная входная скорость (об/мин): 4000 | 3000 | 3000
Допустимая максимальная входная скорость (об/мин): 6000 | 6000 | 6000
Допустимая радиальная нагрузка (N): 1500 | 3000 | 7000
Допустимая осевая нагрузка (N): 280 | 1000 | 1500
КПД: / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
Люфт (угл.мин): ≤12 | ≤12 | ≤12

Характеристики / спецификации технические

• Модели в ассортименте: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Питание: 48 V (основное питание для всех моделей); логическое питание 24 V (только у старшей модели указано отдельно).
• Номинальный/пиковый крутящий момент: 3.6/10.9 Н·м (первая модель); 21/60 Н·м (вторая модель); 40/99 Н·м (третья модель).
• Диаметры колес: 150 мм / 165 мм / 180 мм соответственно; ширина колес: 40 мм / 39.5 мм / 50 мм.
• Номинальная линейная скорость: 3.9 m/s, 1.9 m/s, 2.14 m/s (по моделям).
• Токи драйвера: номинальный 7 A / 16 A / 25 A; пиковый 26 A / 64 A / 100 A (короткие пики).
• Скорости двигателя: номинальные 3000 / 2000 / 2500 об/мин; крутящие моменты двигателя 0.64 / 2.4 / 4 Н·м.
• Масса: 2.5 kg / 8.2 kg / 12.5 kg по моделям.
• Материал колеса: полиуретан для соответствующих моделей; твердость: 73±3A, 85±3A, 93±2A в зависимости от модели.
• Интерфейсы: коммуникация CAN у указанных моделей; отладочный протокол 485 у соответствующих моделей.
• Тормоза: номинальное напряжение 24 V, статический крутящий момент от 2 Н·м до ≥5 Н·м в зависимости от модели; время торможения/отпускания и максимальные скорости указаны в таблице.
• Редуктор: передаточные отношения и предельные крутящие моменты варьируются (пример: 6 / 9 / 11; номинальные выходные крутящие моменты 20 / 30 / 80 Н·м; максимальные до 60 / 60 / 200 Н·м).
• Нагрузочная способность: допустимые радиальные и осевые нагрузки и допустимые входные скорости приведены в таблице (рад. нагр. до 7000 N, осев. нагр. до 1500 N для старшей модели).
• КПД редуктора: ≥95% для рассматриваемых конфигураций.
• Люфт редуктора: ≤12 угл.мин для всех представленных конфигураций.