Бесщеточный колесный двигатель iSML055-08503-MADC

DC48 Вс тормозом

Детали продукта
Интегрированный серводвигатель ступицы колеса разработан для сервисных роботов, складских логистических AGV и компактных медицинских систем. Благодаря полностью интегрированной архитектуре привода и ступицы, он значительно упрощает установку и проектирование системы. С классом защиты IP67, двигатель обеспечивает надежную работу даже в суровых или требовательных условиях. Он обеспечивает высокий крутящий момент и отличную перегрузочную способность, гарантируя сильную и стабильную мощность для тяжелых задач, наклонов и непрерывной работы. Его плавная работа на низкой скорости и точное управление делают его идеальным решением для роботов, выполняющих задачи по уборке, дезинфекции, инспекции, доставке и навигации.

Особенности

• Интегрированный дизайн привода и ступицы для легкой установки
• Высокий класс защиты, IP67
• Высокий крутящий момент с отличной перегрузочной способностью
• Плавная работа на низкой скорости

Спецификация
Модель | iSML055-08503-MADC
Диаметр шины (мм) | 140
Диаметр выходного вала (мм) | 12 мм после обрезки краев с обеих сторон, диаметр отверстия φ7.5 мм
Номинальное напряжение (VDC) | 48
Номинальный ток (Arms) | 5.5
Максимальная скорость (об/мин) | 320
Номинальный крутящий момент (N.m) | 8.5
Пиковый крутящий момент (N.m) | 25.5
Сопротивление изоляции (MΩ) | ≥200
Порт отладки RS485 | Максимальная поддержка 115.2KHz скорость передачи
CAN BUS | Максимальная поддержка 1Mbps скорость передачи, может использовать протокол CANopen для связи с контроллером
Напряжение тревоги перенапряжения (V) | DC68V±2V
Напряжение тревоги пониженного напряжения (V) | DC18V±2V
Шум | <65dB
Метод охлаждения | Естественное охлаждение
Температура эксплуатации | 0～40℃
Температура хранения | -20～60℃
Влажность (без конденсации) | Ниже 90%RH (без конденсации)
Уровень защиты | IP65
Высота | Менее 2000м, снижение мощности 1.5%/100м между 1000м и 2000м
Атмосферное давление | 86kpa～106kpa

Технические характеристики / Характеристики

• Модель: iSML055-08503-MADC
• Диаметр шины: 140 мм
• Диаметр выходного вала: 12 мм (диаметр отверстия φ7.5 мм)
• Номинальное напряжение: 48 VDC
• Номинальный ток: 5.5 Arms
• Максимальная скорость: 320 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 8.5 N.m
• Пиковый крутящий момент: 25.5 N.m
• Сопротивление изоляции: ≥200 MΩ
• Порт отладки RS485: Максимальная поддержка 115.2KHz скорость передачи
• CAN BUS: Максимальная поддержка 1Mbps скорость передачи, протокол CANopen
• Напряжение тревоги перенапряжения: DC68V±2V
• Напряжение тревоги пониженного напряжения: DC18V±2V
• Шум: <65dB
• Метод охлаждения: Естественное охлаждение
• Температура эксплуатации: 0～40℃
• Температура хранения: -20～60℃
• Влажность: Ниже 90%RH (без конденсации)
• Уровень защиты: IP65
• Высота: Менее 2000м, снижение мощности 1.5%/100м между 1000м и 2000м
• Атмосферное давление: 86kpa～106kpa