Электрический servo-actionneur 25

электромеханическийротационныйсервопривод

Введение
Поворотный привод с большим полым отверстием объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором, гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический модуль с большим полым отверстием в единый узел. Блок управления/привода обычно устанавливается снаружи и обеспечивает высокоточное управление движением подключенного оборудования. Серия имеет увеличенный диаметр полого отверстия для прокладки ходовых винтов, кабелей и других проходных компонентов, что делает её пригодной для поворотных столов станков, прецизионных медицинских приборов, 5-осевых лазерных резаков и полупроводникового оборудования.

Конструктивные особенности

• Модульная архитектура с высокоточным энкодером и интеллектуальными силовыми модулями (IPM) обеспечивает компактную интеграцию и высокую помехоустойчивость.
• Поддержка нескольких режимов управления (позиция/скорость/момент) и совместимость с синхронными двигателями постоянного тока с постоянными магнитами и DC-сервомоторами.

Алгоритм управления

• Векторное трёхконтурное управление (ток/скорость/позиция) оптимизирует точность и стабильность динамического отклика.
• Сложная логика управления реализуется на DSP с поддержкой сетевой связи и удалённой отладки.

Ключевые характеристики

• Позиционирование на уровне микрон: обратная связь высокоразрешающего энкодера снижает накопление ошибок и обеспечивает субмикронную повторяемость.
• Быстрый отклик: низкая электромеханическая постоянная времени обеспечивает миллисекундные пуски/остановы и смены направления для высокочастотных движений.
• Широкий диапазон скоростей: поддержка высокомоментной работы на низких оборотах и работы на высоких оборотах при лёгкой нагрузке, диапазон регулирования >1:5000.

Адаптивность

• Совместимость со стандартными интерфейсами (EtherCAT, CANopen) для лёгкой интеграции с ПЛК/системами.
• Встроенные схемы мягкого пуска и защита от перенапряжения/перетока снижают пусковые броски и риски отказов.

Дополнительные особенности

• Высокоэффективное управление: конструкция с высокой плотностью крутящего момента и рекуперативное торможение обеспечивают КПД >90%.
• Отличная динамика: полностью цифровое управление обеспечивает время отклика <1 мс для сложных траекторий.
• Резервирование безопасности: двойная проверка по замкнутому контуру (энкодер + датчик) и встроенная самодиагностика гарантирую т надёжность.
• Стойкость к окружающей среде: термостойкие компоненты и пылезащитное покрытие поддерживают работу в диапазоне -20°C до 70°C.

Технические параметры (AC-220V)
Группы моделей: 25, 32, 40 (каждая группа поддерживает передаточные числа 51, 81, 101, 121, 161)
Передаточные числа: 51 | 81 | 101 | 121 | 161 (по группе)
Номинальный момент (N·m) — Модель 25: 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133; Модель 32: 133 | 206 | 264 | 267 | 267; Модель 40: 242 | 351 | 460 | 557 | 557
Пиковый момент (N·m) — Модель 25: 121 | 169 | 194 | 207 | 217; Модель 32: 267 | 376 | 411 | 436 | 459; Модель 40: 497 | 641 | 702 | 762 | 800
Номинальная скорость (RPM) — Модель 25: 49 | 31 | 25 | 21 | 16; Модель 32: 45 | 28 | 23 | 19 | 14; Модель 40: 39 | 25 | 20 | 17 | 12
Максимальная скорость (RPM) — Модель 25: 94 | 59 | 48 | 40 | 30; Модель 32: 90 | 57 | 49 | 38 | 29; Модель 40: 80 | 51 | 41 | 34 | 25
Номинальный ток (A) — Модель 25: 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40; Модель 32: 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.70; Модель 40: 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36
Максимальный ток (A) — Модель 25: 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92; Модель 32: 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36; Модель 40: 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13
Постоянная момента (N·m/Arms) — Модель 25: 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38; Модель 32: 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13; Модель 40: 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58
Точность одностороннего позиционирования (arcsec) — ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40
Точность повторного позиционирования (arcsec) — ≤10 (все варианты)
Жёсткость на наклон (×10^4 N·m/rad) — Модель 25: 38; Модель 32: 95; Модель 40: 175
Жёсткость на кручение (×10^4 N·m/rad) — варьируется в зависимости от передачи и модели (см. параметры выше)
Сопротивление фазы двигателя (Ω, 20°C) — примеры по группам: 3.55 | 0.88 | 0.8
Индуктивность фазы (mH) — примеры: 10 | 6.1 | 8
Постоянная back-EMF (Vrms/Krpm) — 40 | 40 | 44
Инерция ротора без тормоза (kg·m²) — 2.1×10^-4 | 8.3×10^-4 | 1.64×10^-3
Инерция ротора с тормозом (kg·m²) — 2.2×10^-4 | 1.04×10^-3 | 2.05×10^-3
Масса (без тормоза, кг) — Модель 25: 3.6 | Модель 32: 7.4 | Модель 40: 10.7
Поля двигателя — 16
Габариты (Ø × длина, мм, примеры): ø116 × 109 мм; ø126 × 109 мм; ø142 × 138.7 мм; ø170 × 150.7 мм
Диаметр полого вала (мм) — ø26 | ø35 | ø45

Характеристики / технические спецификации

• Семейство: поворотный привод с большим полым отверстием и гармоническим редуктором (frameless мотор + гармонический редуктор + энкодер).
• Доступные модели: 25, 32, 40 с передаточными числами 51 / 81 / 101 / 121 / 161.
• Диапазон номинального момента: от ≈68.5 N·m до 557 N·m в зависимости от модели и передачи.
• Пиковый момент: до ≈800 N·m.
• Диаметры полого вала: ø26 мм, ø35 мм, ø45 мм.
• Температурный диапазон работы: ориентировочно -20°C до 70°C.