ВведениеБескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором - это специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоящий из двух основных компонентов: ротора и статора. Ротор расположен внутри, а статор - снаружи. Инновационная конструкция позволяет отказаться от традиционных корпусов, подшипников и валов, сохранив только ротор и статор в сборе. Ротор обычно представляет собой кольцеобразную структуру с постоянными магнитами, установленную непосредственно на валу нагрузки. Статор состоит из медных обмоток и ламинатов, генерирующих электромагнитные силы для приведения ротора во вращение. Такая конфигурация достигает крутящего момента за счет эффективного взаимодействия магнитных полей, что делает ее идеальной для высокоточных приложений, таких как роботизированные соединения и промышленная автоматизация. Она позволяет напрямую приводить в движение нагрузку, сводя к минимуму потери в механической передаче.
Особенности- Компактная и лёгкая конструкция — устраняет традиционные корпуса и рамы, уменьшая объём примерно на 30%-50% и значительно снижая вес. Идеально подходит для интегрированных систем с ограниченным пространством.
- Высокая плотность мощности и крутящий момент — использует многополюсную и многослотовую конструкцию с оптимизированным расположением постоянных магнитов, увеличивая плотность крутящего момента на 20%-40% и снижая потери в железе и меди; повышение эффективности на 10%-15% по сравнению с традиционными двигателями.
- Эффективное охлаждение и низкие тепловые потери — применяет технологию вакуумной заливки в сочетании с материалами высокой теплопроводности, снижающую температурный рост на 15%-25% и увеличивающую срок службы.
- Высокая динамическая реакция и точность — прямой привод нагрузки устраняет люфт от шестерён/ремней; скорость реакции увеличивается более чем на 30%, достигая точности позиционирования на уровне микрометров.
- Тихая работа и низкие затраты на обслуживание — устраняет шум механической передачи (уровень звукового давления ниже 50 дБ) и уменьшает количество изнашиваемых компонентов, снижая частоту обслуживания на 60%-80%.
- Гибкость индивидуальной интеграции — поддерживает настройку параметров (размеры ротора/статора, магнитные формы) для бесшовной интеграции в роботизированные узлы, медицинские устройства и другие системы.
Техническая таблицаПараметры | Номинальная мощность (Pn W) | Номинальный крутящий момент (Tn Н·м) | Номинальная скорость (Nn об/мин) | Номинальный ток (В A) | Максимальный крутящий момент (Tm Н·м) | Максимальный ток (Im A) | Статический крутящий момент (TS Н·м) | Статический ток (IS A) | Номинальное напряжение (UDc V) | Сопротивление линии (R, Ω) | Индуктивность линии (L mH) | Электрическая постоянная времени (Te мс) | Механическая постоянная времени (тм мс) | Постоянная ЭДС (Ke V/krpm) | Постоянный крутящий момент (Kt Нм/А) | Инерция ротора (jm кг·см2) | Количество столбов | Класс изоляции | Вес (G KG)
FMC05213-0015 | 159 | 0.4 | 3790 | 4.4 | 1.2 | 13.6 | 0.44 | 4.84 | 48 | 0.9 | 0.94 | 1.04 | 1.127 | 6.13 | 0.1014 | 0.074 | 10 | F | 0.22
FMC0507-0010 | 100 | 0.32 | 3000 | 2.55 | 0.96 | 11 | 0.36 | 3.3 | 48 | 1.93 | 1.79 | 0.93 | 1.83 | 8 | 0.132 | 0.096 | 16 | F | 0.18
FMC05714-0020 | 200 | 0.64 | 3000 | 5.1 | 1.92 | 15.6 | 0.72 | 5.74 | 48 | 0.72 | 0.425 | 0.59 | 1.47 | 8 | 0.132 | 0.206 | 16 | F | 0.27
FMC06013-0014 | 146 | 0.45 | 3100 | 4.2 | 1.35 | 13.4 | 0.55 | 4.62 | 48 | 0.51 | 0.497 | 0.957 | 0.9 | 7.1 | 0.117 | 0.141 | 16 | F | 0.24
FMC06021-0025 | 258 | 0.65 | 3790 | 7.2 | 1.57 | 17.4 | 0.81 | 9 | 48 | 0.241 | 0.275 | 1.14 | 1.36 | 6.05 | 1 | 0.328 | 16 | F | 0.35
FMC07612-0029 | 293 | 0.85 | 3300 | 6.7 | 2.55 | 21.44 | 1.1 | 7.37 | 48 | 0.31 | 0.86 | 2.81 | 2.4 | 8.3 | 0.14 | 0.847 | 16 | F | 0.35
FMC07628-0063 | 635 | 1.6 | 3790 | 15.2 | 5.27 | 52 | 1.76 | 16.7 | 48 | 0.083 | 0.237 | 2.85 | 1.3 | 6.9 | 0.114 | 1.2 | 16 | F | 0.98
FMC07712-0031 | 314 | 1 | 3000 | 7.65 | 3 | 24 | 1.1 | 8.42 | 48 | 0.31 | 0.8 | 2.5 | 1.45 | 8.4 | 0.132 | 0.522 | 16 | F | 0.6
FMC07730-0075 | 750 | 2.39 | 3000 | 18.6 | 7.17 | 61 | 2.63 | 20.5 | 48 | 0.097 | 0.27 | 2.78 | 1.25 | 7.85 | 0.129 | 1.25 | 16 | F | 0.8
FMC08518-0056 | 565 | 1.8 | 3000 | 19 | 5.4 | 57 | 2 | 21 | 48 | 0.058 | 0.09 | 1.55 | 1.38 | 5.9 | 0.099 | 1.33 | 16 | F | 0.7
FMC09114-0063 | 630 | 2 | 3000 | 16.2 | 5 | 43.5 | 2.2 | 17.8 | 48 | 0.12 | 0.22 | 1.83 | 1.39 | 7.9 | 0.13 | 1.14 | 16 | F | 0.78
FMC09130-0125 | 1257 | 4 | 3000 | 27 | 10 | 72 | 4.4 | 29.8 | 48 | 0.057 | 0.235 | 4.12 | 0.87 | 9.5 | 0.157 | 2.19 | 16 | F | 0.78
FMC10414-0038 | 380 | 1.5 | 2420 | 10.3 | 4.3 | 30.9 | 2.2 | 15.1 | 48 | 0.117 | 0.53 | 4.53 | 1.6 | 9.68 | 0.16 | 2.018 | 16 | F | 0.77
FMC10429-0100 | 1050 | 4 | 2500 | 22.5 | 12 | 74.1 | 4.4 | 24.6 | 48 | 0.186 | 0.31 | 5.84 | 1.1 | 11.3 | 0.186 | 4.2 | 16 | F | 0.78
FMC12718-0090 | 904 | 3.6 | 2400 | 24 | 10.8 | 72 | 4 | 6. | 48 | 0.049 | 0.29 | 4.38 | 5.9 | 1.44 | 0.9759 | 4.46 | 16 | F | 1.4
FMC12730-0160 | 1600 | 6.37 | 2400 | 35.5 | 19.11 | 110 | 7 | 39 | 48 | 0.034 | 0.24 | 7.06 | 1.04 | 11.8 | 0.2 | 6.7 | 16 | F | 2
FMC13224-0118 | 1180 | 3.5 | 3220 | 29.2 | 8.4 | 70 | 3.85 | 32.1 | 48 | 0.02 | 0.102 | 5.1 | 0.0801 | 8 | 0.132 | 4.05 | 16 | F | 2.01
Корпус: Полностью закрытый, с самовентиляцией.
Температурный диапазон: -20℃~40℃ (без замерзания).
Влажность: ≤90% RH (без конденсации).
Окружающая среда: Избегать коррозионных/горючих газов, капель масла и пыли.
Высота: Макс. 4000м; выше 1000м мощность снижается на 1.5% каждые 100м.
Характеристики / спецификации технические- Тип: Бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором (Frameless torque motor, PMSM).
- Конструкция: ротор внутри, статор снаружи; отсутствие традиционных корпусов, подшипников и валов — прямой привод нагрузки.
- Охлаждение и материалы: вакуумная заливка и материалы высокой теплопроводности для улучшенного отвода тепла.
- Преимущества: высокая плотность мощности и крутящего момента, низкие тепловые потери, высокая динамика и точность, низкий уровень шума и снижение обслуживания, поддержка индивидуальной интеграции.
- Окружающие условия: корпус полностью закрытый с самовентиляцией; температура эксплуатации -20℃~40℃; влажность ≤90% RH (без конденсации); избегать коррозионных/горючих газов, масла и пыли; максимальная высота 4000 м (выше 1000 м снижение мощности 1.5% каждые 100 м).
- Детальные модельные параметры (мощность, крутящий момент, скорость, токи, сопротивление и т.д.) приведены в технической таблице выше.