Введение
Бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором — это специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоящий из двух основных компонентов: ротора и статора. Ротор расположен внутри, а статор — снаружи. Инновационная конструкция позволяет отказаться от традиционных корпусов, подшипников и валов, сохранив только ротор и статор в сборе. Ротор обычно представляет собой кольцеобразную структуру с постоянными магнитами, установленную непосредственно на валу нагрузки. Статор состоит из медных обмоток и ламинатов, генерирующих электромагнитные силы для приведения ротора во вращение. Такая конфигурация достигает крутящего момента за счет эффективного взаимодействия магнитных полей, что делает ее идеальной для высокоточных приложений, таких как роботизированные соединения и промышленная автоматизация. Она позволяет напрямую приводить в движение нагрузку, сводя к минимуму потери в механической передаче.
- Компактная и лёгкая конструкция: Устраняет традиционные корпуса и рамы, уменьшая объём примерно на 30%-50% и значительно снижая вес. Идеально подходит для интегрированных систем с ограниченным пространством.
- Высокая плотность мощности и крутящий момент: Использует многополюсную и многослотовую конструкцию с оптимизированным расположением постоянных магнитов, увеличивая плотность крутящего момента на 20%-40% для большего крутящего момента на единицу объёма. Снижает потери в железе и меди, повышая эффективность на 10%-15% по сравнению с традиционными двигателями.
- Эффективное охлаждение и низкие тепловые потери: Применяет технологию вакуумной заливки в сочетании с материалами высокой теплопроводности, повышая эффективность отвода тепла. Температурный рост снижается на 15%-25%, увеличивая срок службы.
- Высокая динамическая реакция и точность: Прямой привод нагрузки устраняет люфт от шестерён/ремней. Скорость реакции увеличивается более чем на 30%, достигая точности позиционирования на уровне микрометров.
- Тихая работа и низкие затраты на обслуживание: Устраняет шум механической передачи, работая при уровне звукового давления ниже 50 дБ. Упрощённая конструкция снижает количество изнашиваемых компонентов, уменьшая частоту обслуживания на 60%-80%.
- Гибкость индивидуальной интеграции: Поддерживает настройку параметров (размеры ротора/статора, магнитные формы) для бесшовной интеграции в роботизированные узлы, медицинские устройства или другие системы, адаптируясь к различным требованиям проектирования.
Технические характеристики (выдержка из таблицы):
Модель: FMC05213-0015, Номинальная мощность (Вт): 159, Номинальный крутящий момент (Н·м): 0.4, Номинальная скорость (об/мин): 3790, Номинальный ток (А): 4.4, Максимальный крутящий момент (Н·м): 1.2, Максимальный ток (А): 13.6, Статический крутящий момент (Н·м): 0.44, Статический ток (А): 4.84, Номинальное напряжение (В): 48, Сопротивление линии (Ω): 0.9, Индуктивность линии (мГн): 0.94, Электрическая постоянная времени (мс): 1.04, Механическая постоянная времени (мс): 1.127, Постоянная ЭДС спины (В/krpm): 6.13, Постоянный крутящий момент (Н·м/А): 0.1014, Инерция ротора (кг·см²): 0.074, Количество полюсов: 10, Класс изоляции: F, Вес (кг): 0.22
Условия окружающей среды
- Корпус: Полностью закрытый, с самовентиляцией.
- Температурный диапазон: -20℃~40℃ (без замерзания).
- Влажность: ≤90% RH (без конденсации).
- Окружающая среда: Избегать коррозионных/горючих газов, капель масла и пыли.
- Высота: Макс. 4000м; выше 1000м мощность снижается на 1.5% каждые 100м.
Ключевые особенности / Технические характеристики
- Тип: Бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором
- Применение: Роботизированные соединения, промышленная автоматизация, медицинские устройства
- Класс изоляции: F
- Диапазон мощности: 100–1600 Вт (по моделям)
- Диапазон крутящего момента: 0.32–6.37 Н·м (по моделям)
- Напряжение: 48 В
- Температурный диапазон: -20℃~40℃
- Влажность: ≤90% RH
- Высота: до 4000 м