Безрамный моментный двигатель FMK series

бесщеточный24 В48 В

Введение
Бескорпусные моментные двигатели состоят только из статора и ротора, что обеспечивает гибкую конфигурацию и упрощенную интеграцию по сравнению с корпусными сервомоторами. В условиях растущей интеграции приводных систем такие двигатели устраняют необходимость отдельно учитывать интерфейсы двигателя при проектировании системы, минимизируя занимаемое пространствоп риводным узлом и повышая общую интеграцию системы. Бескорпусные моментные двигатели HONPINE FMK широко применяются в сочленениях J1–J6 коллаборативных и двухруких роботов, в ходовых сочленениях четвероногих роботов и в гибких сочленениях человекоподобных роботов.

Дизайнер говорит
В ответ на растущие требования клиентов к ключевым компонентам сочленений HONPINE представил четвертое поколение серии FMK. Серия FMK оптимизировала процесс сварки статора и улучшила округлость статора, обеспечив сохранение характеристик при уменьшении длины двигателя. Конструкция предусматривает увеличенное отношение разделения и увеличенный полый корпус с оптимизированным процессом изготовления ротора, что облегчает интеграцию в встраиваемые интеллектуальные продукты и способствует снижению совокупной стоимости владения (TCO). Диапазон размеров расширен для покрытия типичных спецификаций модулей сочленений на рынке.

Особенности

• Расширенный диапазон размеров: внешние диаметры 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 мм.
• Большое отношение разделения и полая конструкция; увеличенный внутренний диаметр ротора для прокладки проводки и компоновки плат в механике человекоподобных роботов.
• Обновления процессов снижают вес двигателя и увеличивают плотность мощности, поддерживая лёгкие встраиваемые интеллектуальные изделия.
• Улучшенный процесс заливки и электромагнитная оптимизация обеспечивают отличные тепловые характеристики.
• Низкий уровень шума и вибрации для улучшения координации движения в встраиваемых интеллектуальных системах.

Лист 1 — Электрические / динамические характеристики
Модель | Номинальная мощность Pn (Вт) | Номинальная скорость Nn (rpm) | Механическая постоянная времени tm (мс) | Моментная постоянная Kt (Нм/А) | Номинальный момент Tn (Н.м)
FMK02509-0004-5511-7DP02 | Pn: 36 W; Nn: 5500 rpm; tm: 0.576 ms; Kt: 0.041 Nm/A; Tn: 0.063 N.m
FMK03807-0005-3518N-7DP02 | Pn: 50 W; Nn: 3500 rpm; tm: 0.95 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.135 N.m
FMK04311-0008-3725N-7DP02 | Pn: 77 W; Nn: 3700 rpm; tm: 0.068 ms; Kt: 0.099 Nm/A; Tn: 0.2 N.m
FMK05008-0016-5030N-10DP02 | Pn: 157 W; Nn: 5000 rpm; tm: 0.61 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.3 N.m
FMK06018-0020-2028N-10DP02 | Pn: 209 W; Nn: 2000 rpm; tm: 0.51 ms; Kt: 0.172 Nm/A; Tn: 1 N.m
FMK06018-0026-3628N-10DP02 | Pn: 264 W; Nn: 3600 rpm; tm: 1.91 ms; Kt: 0.103 Nm/A; Tn: 0.7 N.m
FMK07011-0025-3642N-10DP02 | Pn: 252 W; Nn: 3650 rpm; tm: 0.48 ms; Kt: 0.116 Nm/A; Tn: 0.66 N.m
FMK08513-0037-2952N-10DP02 | Pn: 370 W; Nn: 2950 rpm; tm: 1.1 ms; Kt: 0.14 Nm/A; Tn: 1.2 N.m
FMK08523-0073-3542N-10DP02 | Pn: 732 W; Nn: 3500 rpm; tm: 1.02 ms; Kt: 0.134 Nm/A; Tn: 2 N.m
FMK11525-0117-3260N-10DP02 | Pn: 1173 W; Nn: 3200 rpm; tm: 1.15 ms; Kt: 0.127 Nm/A; Tn: 3.5 N.m

Лист 2 — Механические размеры (мм)
Модель | Наружный диаметр D1 | Высота сердечника H1 | Наружный диаметр D2 | Внутренний диаметр d1 | Внутренний диаметр d2 | Высота сердечника H2 | Общая высота H
FMK02509-0004-5511-7DP02 | D1: 25; H1: 9.2; D2: 24.5; d1: 15.8; d2: 11.6; H2: 10.3; Общая высота H: 16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02 | D1: 38; H1: 7; D2: 36.6; d1: 24; d2: 18; H2: 8.1; Общая высота H: 13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02 | D1: 43; H1: 11; D2: 42.3; d1: 31.3; d2: 25.5; H2: 12.1; Общая высота H: 20
FMK05008-0016-5030N-10DP02 | D1: 50; H1: 8.6; D2: 49; d1: 36.5; d2: 30; H2: 11.5; Общая высота H: 16
FMK06018-0020-2028N-10DP02 | D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Общая высота H: 29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02 | D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Общая высота H: 29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02 | D1: 69; H1: 11; D2: 66; d1: 49.6; d2: 42; H2: 15; Общая высота H: 19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02 | D1: 85; H1: 13; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 15; Общая высота H: 23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02 | D1: 85; H1: 23.5; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 25; Общая высота H: 33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02 | D1: 115; H1: 26; D2: 112; d1: 87; d2: 60; H2: 26; Общая высота H: 45

Характеристики / технические спецификации

• Серия: FMK (четвертое поколение) бескорпусных моментных двигателей HONPINE.
• Доступные внешние диаметры: 25, 38, 43, 50, 60, 70, 85, 115, 140, 160 мм.
• Ключевые особенности: полый ротор (для прокладки проводов и размещения плат), увеличенное отношение разделения, оптимизированные процессы статора и ротора, повышенная плотность мощности, улучшенный тепловой контроль, низкий уровень шума и вибрации.
• Типичные области применения: сочленения J1–J6 коллаборативных и двуруких роботов, сочленения четвероногих роботов, гибкие сочленения человекоподобных роботов.