Бесщеточный моментный двигатель PA

DC48 Всо встроенными кодировщиком и приводом

Описание
Планетарные шарнирные модули серии HONPINE PA обладают тремя эксклюзивными патентами на изобретения и семью патентами на полезные модели. Благодаря продуманной конструктивной разработке они обеспечивают наибольший выходной крутящий момент среди продуктов того же класса, предлагая мощную и стабильную производительность. HONPINE предоставляет широкий спектр продукции и техническую поддержку, что позволяет быстро внедрять решения в различных сценариях применения, одновременно значительно сокращая время, трудозатраты и стоимость, необходимые на этапе предварительного исследования проекта. В модулях используется конструкция совместного входа/выхода питания и сигналов, что значительно упрощает соединение между приводными узлами. В сочетании со сквозной полой структурой проводки применение и интеграция приводных узлов становятся более удобными и эффективными.

Особенности

• Облегченная конструкция
• Поддержка сквозной полой проводки
• Двухступенчатая высокоточная конструкция планетарного редуктора
• Поддержка режимов управления положением, скоростью, крутящим моментом и гибридного силового-позиционного управления
• Полностью интегрированная конструкция «все в одном» с отличной экономической эффективностью
• Выдающееся соотношение цены и производительности
• Поддержка 14-битных двух энкодеров с высоким разрешением
• Поддержка каскадной работы нескольких приводов

Таблица характеристик — Лист 1 (Передаточное отношение 5 / 25)
Параметр — Единица — Передаточное отношение 5 — Передаточное отношение 25
Номинальное напряжение — V — 48 — 48
Номинальный крутящий момент — Nm — 6 — 1.2
Номинальная скорость — RPM — 100 — 500
Номинальный ток — A(rms) — 1.46 — 1.46
Пиковый крутящий момент (>3s) — Nm — 3.6 — 18
Пиковая скорость — RPM — 700 — 140
Пиковый ток — A(rms) — 3 — 3
Постоянная крутящего момента — Nm/A — 0.94 — 4.71
Число пар полюсов — - — 14 — 14
Схема соединения обмоток — - — Соединение звездой — Соединение звездой
Фазное сопротивление — Ω — 2.09 — 2.09
Фазная индуктивность — mH — 1.1 — 1.1
Люфт — Arcmin — 6 — 6
Момент обратного хода — Nm — 0.1 — 0.4
Масса — g — 233 — 263
Осевая нагрузка — kN — 3.2 — 3.2
Радиальная нагрузка — kN — 1.4 — 1.4
Протокол связи — - — CAN — CAN
Тип энкодера — - — Двойная обратная связь — Двойная обратная связь
Разрешение энкодера — Bit — 14 — 14
Степень защиты IP — - — IP40 — IP40
Метод охлаждения — - — IC410 — IC410
Температура эксплуатации — °C — -20℃~50℃ — -20℃~50℃
Класс изоляции — - — F — F
Электрическая прочность — - — 500V/1kHz/1A/1ms — 500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляции — Ω — 100MΩ 20℃ — 100MΩ 20℃
Шум — dB — 60dB/0.5m — 60dB/0.5m

Таблица характеристик — Лист 2 (Передаточное отношение 40)
Параметр — Единица — Передаточное отношение 40
Номинальное напряжение — V — 48V
Номинальный крутящий момент — Nm — 10
Номинальная скорость — RPM — 31
Номинальный ток — A(rms) — 1.3
Пиковый крутящий момент (>3s) — Nm — 30
Пиковая скорость — RPM — 88
Пиковый ток — A(rms) — 4
Постоянная крутящего момента — Nm/A — 7.7
Число пар полюсов — - — 14
Схема соединения обмоток — - — Соединение звездой
Фазное сопротивление — Ω — 2.09
Фазная индуктивность — mH — 1.1
Люфт — Arcmin — 10
Момент обратного хода — Nm — 0.55
Масса — g — 356
Осевая нагрузка — kN — 4.8
Радиальная нагрузка — kN — 2.1
Протокол связи — - — CAN
Тип энкодера — - — Двойная обратная связь
Разрешение энкодера — Bit — 14
IP — IP40
Класс изоляции — F
Электрическая прочность — 500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляции — 100MΩ 20℃
Шум — 60dB/0.5m

Таблица характеристик — Лист 3 (Передаточное отношение 36)
Параметр — Единица — Передаточное отношение 36
Номинальное напряжение — V — 48
Номинальный крутящий момент — Nm — 20
Номинальная скорость — RPM — 80
Номинальный ток — A(rms) — 7
Пиковый крутящий момент (>3s) — Nm — 70
Пиковая скорость — RPM — 117
Пиковый ток — A(rms) — 25
Постоянная крутящего момента — Nm/A — 2.93
Число пар полюсов — - — 14
Схема соединения обмоток — - — Соединение звездой
Фазное сопротивление — Ω — 0.9
Фазная индуктивность — mH — 0.41
Люфт — Arcmin — 10
Момент обратного хода — Nm — 0.7
Масса — g — 530
Осевая нагрузка — kN — 4.8
Радиальная нагрузка — kN — 2.1
Протокол связи — CAN
Тип энкодера — Двойная обратная связь
Разрешение энкодера — 14 Bit
IP — IP40
Класс изоляции — F
Температура эксплуатации — -20℃~50℃

Таблица характеристик — Лист 4 (Передаточное отношение 39)
Параметр — Единица — Передаточное отношение 39
Номинальное напряжение — V — 48
Номинальный крутящий момент — Nm — 25
Номинальная скорость — RPM — 80
Номинальный ток — A(rms) — 7.5
Пиковый крутящий момент (>3s) — Nm — 76
Пиковая скорость — RPM — 100
Пиковый ток — A(rms) — 25
Постоянная крутящего момента — Nm/A — 3.3
Люфт — Arcmin — 10
Момент обратного хода — Nm — 1.2
Масса — g — 640
Осевая нагрузка — kN — 6.2
Радиальная нагрузка — kN — 2.7
Протокол связи — CAN
Разрешение энкодера — 14 Bit
IP — IP40

Таблица характеристик — Лист 5 (примеры передаточных отношений и характеристик)
Параметр — Единица — (примеры: Передаточное отношение 36 и др.)
Номинальное напряжение — V — 48
Номинальный крутящий момент — Nm — 16 (пример)
Номинальная скорость — RPM — 50 (пример)
Номинальный ток — A(rms) — 7
Пиковый крутящий момент — Nm — 50
Пиковая скорость — RPM — 67
Пиковый ток — A(rms) — 20
Постоянная крутящего момента — Nm/A — 2.29
Число пар полюсов — 7 (пример)
Масса — g — 610
Осевая нагрузка — kN — 4.8
Радиальная нагрузка — kN — 2.1
Протокол связи — CAN
Разрешение энкодера — 14 Bit
IP — IP40

Таблица характеристик — Лист 6/7/8 (варианты с разными передаточными отношениями и мощными конфигурациями)
В таблицах представлены дополнительные варианты передаточных отношений (например 36, 36, 18.33, 18, и крупные варианты с высокой крутящей моментом до 160 Nm и номинальными токами/крутящими моментами, массой от ~630 g до 1100 g и выше). Общие постоянные параметры: протокол связи CAN, двойная обратная связь энкодеров, разрешение энкодера 14 бит, IP40, метод охлаждения IC410, температура эксплуатации -20℃~50℃, класс изоляции F, электрическая прочность 500V/1kHz/1A/1ms, сопротивление изоляции 100MΩ (20℃), шум 60dB/0.5m.

Характеристики / спецификации технические

• Серия: HONPINE PA
• Конструкция: планетарный шарнирный модуль с облегченным корпусом и сквозной полой проводкой
• Поддерживаемые режимы управления: позиция, скорость, крутящий момент, гибридное силово-позиционное управление
• Протоколы связи: CAN (указан для большинства конфигураций)
• Тип энкодера: двухканальная (двойная обратная связь), разрешение 14 бит
• Степень защиты: IP40 (для приведенных конфигураций)
• Номинальное напряжение: типично 48V (в некоторых мощных конфигурациях 33V или иные значения указаны в таблицах)
• Температурный диапазон эксплуатации: -20℃ ~ 50℃
• Класс изоляции: F
• Электрическая прочность: 500V/1kHz/1A/1ms
• Сопротивление изоляции: 100MΩ при 20℃
• Шум: ~60dB при 0.5 m
• Метод охлаждения: IC410
• Момент: модельный ряд охватывает диапазон номинальных и пиковых крутящих моментов (от единиц Nm до сотен Nm в зависимости от передаточного отношения)
• Нагрузка: осевая и радиальная нагрузка в таблицах (пример: осевая до 10.6 kN для крупных моделей, радиальная до ~4.7 kN)
• Особенности интеграции: совместный вход/выход питания и сигналов, упрощенная интеграция приводных узлов