Электрический servo-actionneur

электромеханическийротационныйс серводвигателем

Введение
Взрывозащищённые планетарные суставные приводы HONPINE для тяжёлых условий находятся в серийном производстве и интегрированы в несколько платформ четырёхногих роботов для работы в нефтехимических заводах, при инспекциях газовых систем и в аварийно‑спасательных операциях.

Интеграция и поддержка

• Интеграция под задачу: индивидуальные механические конструкции и параметры управления для разных конфигураций роботов и задач.
• Помощь при сертификации взрывозащиты: сопровождение всего процесса сертификации для избегания типичных ошибок проектирования и ускорения соответствия требованиям.
• Быстрая техническая поддержка: сервисные центры в ключевых промышленных регионах с выездом на объект в течение 48 часов.

Особенности

• Материалы постоянных магнитов высокой энергии и оптимизированная конструкция полюс‑паз обеспечивают высокую плотность крутящего момента и короткосрочную перегрузочную способность.
• Стандартные размеры корпуса 38 мм–127 мм; типичные характеристики на 10–20% выше отраслевых эталонов.
• Приводы с продвинутым векторным управлением для высокой динамики, точного позиционирования и мощной работы на низких скоростях; встроены защитные функции.
• Поддержка CAN, CAN‑FD и EtherCAT; размеры плат питания 14 мм–130 мм; поддержка 72 VDC и высоких пиковых токов.

Взрывозащита

• Сертифицированы по стандартам Ex d IIB T4 и Ex d IIC T6 для взрывоопасных сред.
• Предназначены для применения в нефтяной, химической и других отраслях с риском взрыва.

Тяговые характеристики

• Пиковый момент: до 500 N·m (в зависимости от модуля), семейные значения пиков до 450–500 N·m.
• Номинальный/непрерывный момент: до 110 N·m.
• Поддержка непрерывной работы при полезной нагрузке свыше 20 кг (в зависимости от конфигурации).

Точное управление

• Оснащены двойными 17‑битными энкодерами.
• Повторяемость: ±40″; люфт ≤ 15 угловых минут.
• Время реакции в миллисекундах.

Системная интеграция

• Встроенный контроллер привода; поддержка коммуникаций CAN и CAN‑FD.
• Номинальная мощность ≈ 1,28–1,55 кВт в зависимости от конфигурации; питание 72 VDC.
• Совместимость с распространёнными системами управления роботами; компактная конструкция облегчает интеграцию.

Экологическая защита

• Класс защиты: IP66/IP67 в зависимости от конфигурации.
• Диапазон рабочих температур: −20°C до +60°C.
• Уровень шума: <70 dB типично.

Спецификация
Название модуля | Коленный шарнир | Передний тазобедренный шарнир | Боковой тазобедренный шарнир
Непрерывный момент (25°C) | 110 Nm (непрерывно) | 90 Nm (непрерывно) | 90 Nm (непрерывно)
20 мин непрерывно | 150 Nm | 120 Nm | 120 Nm
Пиковый момент (25°C) | 500 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s)
Номинальная скорость (25°C) | 85 rpm | 100 rpm | 110 rpm
Пиковая скорость холостого хода | 85 rpm | 100 rpm | 100 rpm
Передаточное отношение | 35 | 30 | 30
Номинальная мощность мотора | 1.55 kW | 1.55 kW | 1.55 kW
Разрешение (мотор / редуктор) | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits
Интерфейс связи | CAN (аппаратно поддерживает CAN‑FD) | CAN (аппаратно поддерживает CAN‑FD) | CAN (аппаратно поддерживает CAN‑FD)
Протокол связи | CAN‑протокол для приводов суставов квадрупедов | CAN‑протокол для приводов суставов квадрупедов | CAN‑протокол для приводов суставов квадрупедов
Повторяемость энкодера | ±40″ | ±40″ | ±40″
Питание | 72 VDC | 72 VDC | 72 VDC
Номинальный ток | 25.3 A (150 Nm) | 25.3 A (120 Nm) | 25.3 A (120 Nm)
Пиковый ток | 145 A (500 Nm) | 145 A (450 Nm) | 145 A (450 Nm)
Энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер
Драйвер | Встроенный | Встроенный | Встроенный
Уровень взрывозащиты | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4
Класс защиты (в таблице) | IP66 | IP66 | IP66
Температура эксплуатации | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C
Вес | ~4.3 kg | ~4.3 kg | ~4 kg
Общий вес | ~13 kg | ~13 kg | ~13 kg

Технические характеристики

• Бренд: HONPINE
• Семейство продукта: взрывозащищённый планетарный суставной привод для четырёхногих роботов
• Сертификации взрывозащиты: Ex d IIB T4 и Ex d IIC T6
• Пиковый момент до 500 N·m (в зависимости от модуля); номинальный момент до 110 N·m
• Номинальная мощность мотора ~1,28–1,55 кВт; питание 72 VDC
• Разрешение: 17‑bit мотор и 17‑bit редуктор; двойной энкодер; повторяемость ±40″; люфт ≤ 15 угловых минут
• Связь: CAN / CAN‑FD; поддержка EtherCAT в некоторых конфигурациях
• Класс защиты: IP66/IP67 в зависимости от конфигурации; температура эксплуатации −20°C до +60°C
• Типичный вес модуля: 4,0–4,3 кг; общий вес системы ≈ 13 кг