Сервомоторедуктор серводвигатель HPJM-RE70-90-PRO-XX

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

Введение
Двигатель суставов робота HPJM-RE (серия PRO) интегрирует гармонический привод, безрамочный моментный двигатель, тормоз, двойные энкодеры и встроенный привод в компактном корпусе для обеспечения точного и повторяемого движения суставов. Типичный диапазон питания: DC 24V–48V. Доступны опции настройки (тормоз, датчик крутящего момента, работа при низких температурах, размеры полого вала, выбор протоколов связи). Применения: промышленные и коллаборативные роботы, гуманоиды, оборудование для полупроводников, прецизионная медицинская техника, фотогальванические установки и 3C/оптическое оборудование.

Основные компоненты

• Силовой модуль (безрамочный моментный двигатель): высокая плотность момента в компактном корпусе, подходит для динамических нагрузок.
• Гармонический привод: понижение скорости и увеличение момента с практически нулевым люфтом (люфт контролируется в пределах примерно 20 угл. секунд в отдельных моделях).
• Двойные энкодеры (со стороны мотора и со стороны выхода): обеспечивают полное замкнутое управление с повторяемостью позиционирования ±10 угл. секунд.
• Датчик температуры: мониторинг нагрузки и окружающей среды в реальном времени для повышения безопасности и адаптивности.
• Встроенный приводной блок: поддерживает EtherCAT и CANopen, обеспечивает динамическую настройку PID и модульную интеграцию управления.

Особенности

• Точность и практически нулевой люфт
  • Конструкция с нулевым люфтом устраняет зазоры традиционных редукторов, обеспечивая повторяемость позиционирования ≈ ±10 угл. сек. и абсолютную точность ≈ ±30 угл. сек. для задач точного управления движением (например, хирургические роботы, коллаборативные манипуляторы).
  • 3D сопряжённый профиль зуба с двойной дугой: снижает вибрации и шум, повышает жёсткость передачи и срок службы для более плавных движений.
• Высокая интеграция, компактность и низкая масса
  • Интеграция гармонического привода и безрамочного мотора обеспечивает компактный корпус, подходящий для ограниченных пространств (запястья, шарниры головы).
  • Применение высокопрочных алюминиевых сплавов и углепластика в критических деталях для снижения массы и повышения энергоэффективности.
• Высокая эффективность передачи: >80% для минимизации потерь энергии при динамических изменениях нагрузки.
• Безопасность и надёжность
  • Опциональная интеграция датчика крутящего момента для обнаружения столкновений и функций drag‑teaching, поддерживающих безопасное взаимодействие человека и робота.
  • Ударопрочность и длительный ресурс точности (проектная цель >10 000 часов) для тяжёлых промышленных циклов.
• Интеллектуальное управление и модульность
  • Встроенный контроллер с поддержкой несколько протоколов (EtherCAT, CANopen) для простой интеграции и динамической настройки PID в работе.
  • Модульные интерфейсы для быстрой установки и обслуживания.

Характеристики / технические спецификации

• Марка/Производитель: HONPINE (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.)
• Семейство продуктов / серия: PRO Series (HPJM‑RE)
• Питание: DC 24V–48V
• Разрешение энкодера: 216 (65,536)
• Повторяемая точность позиционирования: ±10 угл. сек.; Абсолютная точность позиционирования: ±30 угл. сек.
• Люфт передачи: типично ≤20 угл. сек. в зависимости от модели
• Связь: поддержка CANopen и EtherCAT
• Постоянная момента (примеры): 0.024 – 0.293 N·m/A (зависит от модели)
• КПД передачи: >80%
• Проектный ресурс точности / ударопрочность: цель >10 000 часов
• Опции полого вала: несколько диаметров в зависимости от модели (см. таблицу спецификаций)
• Типичная номинальная мощность: от 36 W до 1500 W в зависимости от модели; смотреть данные по модели для токов, моментов и скоростей
• Опциональные функции: тормоз, датчик крутящего момента, работа при низких температурах, кастомизация полого вала