Поворотный модуль для роботов HTS series

Введение
T‑образный модуль гармонического сочленения (серия HTS) — это высокоинтегрированный поворотный модуль, разработанный для роботизированных рук Cobots. Он объединяет гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер в компактный модуль plug‑and‑play. Выходной фланец расположен перпендикулярно оси двигателя (T‑компоновка), что упрощает кинематику руки и механическую интеграцию, обеспечивая при этом точное управление моментом и положением в коллаборативных приложениях.

Ключевые особенности

• Компактная Т‑образная компоновка — оптимальна для установки на конце манипулятора или между сегментами.
• Интегрированные компоненты — гармонический редуктор, моментный двигатель, датчики, тормоз и драйвер в одном корпусе; полый вал для внутренней прокладки кабелей.
• Высокая точность передачи — редуктор и датчики обеспечивают точность порядка 0,005°.
• Широкий диапазон крутящего момента — непрерывный крутящий момент по вариантам от 9 до 586 Нм; пиковый момент до 1530 Нм (зависит от варианта).
• Промышленная защита и прокладка кабелей — корпус обычно обеспечивает защиту до IP54; аккуратная прокладка кабелей через полый вал.
• Возможности реального времени — поддержка гибридного управления сила/позиция в замкнутом контуре с миллисекундной обратной связью по моменту; интерфейсы CANopen и EtherCAT.

Технические характеристики (кратко)

• Модели: HTS-14-XXX-C/E, HTS-17-XXX-C/E, HTS-20-XXX-C/E, HTS-25-XXX-C/E, HTS-32-XXX-C/E, HTS-40-XXX-C/E.
• Передаточные числа: типичные варианты 51, 81, 101, 121 (зависят от модели).
• Непрерывный крутящий момент (тип.): 9–586 Нм; Пиковый крутящий момент (тип.): 46–1530 Нм (зависит от варианта).
• Скорости и токи зависят от модели — см. полный паспорт для значений по вариантам (макс. скорость ≈108 об/мин; номинальное напряжение 48 VDC).
• Характеристики двигателя: номинальное напряжение 48 VDC; питание батареи энкодера 3,6 V, ток в режиме ожидания 26 µA.

Применение

• Суставы для коллаборативных роботов и многоосевых манипуляторов.
• Сборка, инспекция, полировка, подача/уборка станков и другие задачи, требующие комбинированного управления силой и положением.
• Модернизация или разработка кастомных роботизированных рук, требующих компактных интегрированных поворотных модулей.

Заказ и интеграция

• Указывайте модель и передаточное число при заказе; для детальных значений крутящего момента, скорости и тока по вариантам см. полный паспорт изделия.
• Доступны версии с CANopen или EtherCAT; рекомендуется привлечение специалистов по интеграции для настройки управления и безопасности.
• Предоставьте ожидаемую нагрузку, режим работы и ограничения по установке, чтобы подобрать подходящую вариацию HTS для вашего применения.