Сервомоторедуктор серводвигатель HPJM-RE80-110-PRO-XX

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

Введение
Серия PRO двигателей роботизированных суставов (HPJM‑RExx‑PRO‑XX) интегрирует гармонический привод, безрамочный моментный двигатель (силовой блок), энкодеры, опциональный тормоз и встроенный блок привода, обеспечивая компактное и высокоточное приведение для запястий, голов и суставов гуманоидов. Типичный диапазон питания: DC24V–DC48V. Области применения: прецизионная робототехника, полупроводниковое оборудование, фотоэлектрика, точное медицинское оборудование, 3C и оптическое оборудование.

Основные компоненты

• Силовой блок (безрамочный моментный двигатель): высокая плотность момента и компактная конструкция для динамических нагрузок.
• Гармонический привод: уменьшение скорости и увеличение крутящего момента при практически нулевом люфте (люфт контролируется в пределах 20 угловых секунд).
• Двойные энкодеры (со стороны мотора и со стороны выхода): поддерживают полный замкнутый контур с повторяемостью позиционирования ±10 угловых секунд.
• Датчик температуры: мониторинг нагрузки и окружающей среды в реальном времени.
• Встроенный приводной блок: поддерживает EtherCAT и CANopen; обеспечивает динамическую настройку PID.

Особенности

• Прецизионное управление и минимальный люфт: повторяемость позиционирования ±10 угловых секунд; абсолютная точность ±30 угловых секунд — подходит для сценариев точного управления движением (например, хирургические роботы, коллаборативные манипуляторы).
• 3D‑сопряжённый дву дуговой профиль зуба: оптимизация профиля зуба для снижения вибраций и шума, повышения жёсткости и ресурса.
• Высокая интеграция, компактность и малый вес: объединение гармонического привода и безрамочного мотора для узких монтажных пространств; применение высокопрочных алюминиевых сплавов и углепластика при необходимости.
• Высокая эффективность передачи: >80% для снижения потерь энергии при динамических изменениях нагрузки.
• Безопасность и надёжность: опциональный датчик крутящего момента для обнаружения столкновений и обучения перетаскиванием; расчётный срок точности >10 000 часов в промышленных условиях.
• Интеллектуальная интеграция: встроенный контроллер с поддержкой нескольких протоколов и модульными интерфейсами для быстрой интеграции и обслуживания.

Характеристики (таблица)
Модель сустава (красная метка указывает внешний диаметр модуля) | Передаточное отношение | Номинальный крутящий момент @2000RPM (Н·м) | Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (Н·м) | Ударный крутящий момент (Н·м) | Номинальная скорость (при 1/2 номинального крутящего момента) (об/мин) | Пиковая скорость (об/мин) | Номинальная мощность (Вт) | Напряжение питания (В) | Номинальный ток (А) | Макс. непрерывный ток (А) | Разрешение энкодера (бит) | Постоянная крутящего момента (Н·м/А) | Люфт передачи (угл. сек) | Шина связи | Полый вал (мм)
PRO Series - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
... (полная таблица моделей в технической спецификации) ...
Примечание: Характеристики приведены для справки. Фактические размеры согласно чертежам. Модели серии PRO с полым валом поддерживают кастомизацию: тормоза (опция); EtherCAT/CANopen; низкотемпературная эксплуатация (-40°C).

Характеристики / технические спецификации

• Серия: PRO Series (несколько моделей HPJM‑RExx‑PRO‑XX).
• Питающее напряжение: DC 24V ~ DC 48V.
• Разрешение энкодера: 216 (65,536).
• Повторяемость позиционирования: ±10 угл. сек; абсолютная точность позиционирования: ±30 угл. сек.
• Люфт передачи: типично контролируется в пределах 20 угл. сек (почти без люфта).
• КПД передачи: >80%.
• Двойные энкодеры: сторона мотора и сторона выхода для полного замкнутого контура.
• Встроенный датчик температуры для мониторинга в реальном времени.
• Встроенный блок привода: поддержка EtherCAT и CANopen; динамическая настройка PID.
• Опции: тормоза, датчик крутящего момента (на заказ), низкотемпературная работа (-40°C).
• Номинальные скорости, крутящие моменты и размеры полых валов зависят от модели (см. таблицу).