Шаговый двигатель 86BH181RS125IM

18V70Vвысокий крутящий момент

Обзор продукта
86BH181RS125IM — интегрированный шаговый сервопривод 86 мм с наибольшим крутящим моментом в поставляемой группе. Его максимальный выходной момент 12 N·m, безбатарейная многовитковая абсолютная обратная связь и интегрированная конструкция подходят для требовательных трансферных осей, роботизированных рук и промышленных автоматизированных осей, где важны восстановление позиции и упрощённая проводка.

Ключевые характеристики

• Максимальный выходной момент: 12 N·m
• Коммуникация RS485
• Безбатарейная многовитковая обратная связь: -100 до +1499 оборотов (диапазон 1 599 оборотов)
• Вход 18–70 VAC и интегрированная архитектура привода/энкодера

Краткие технические данные
Размер рамы: 86 mm
Длина корпуса: 180.6 mm
Макс. выходной момент: 12 N·m
Входное напряжение: 18–70 VAC
Связь: RS485
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)

Обзор интегрированного серво (параметры)
Модель: 86BH181RS125IM
Размер рамы: 86 mm (NEMA 34)
Интегрированная длина корпуса: 180.6 mm
Размер L: 156.1 mm
Диаметр вала: 14 mm
Диапазон входного напряжения: 18–70 VAC
Максимальный выходной момент: 12 N·m

Электрические параметры, обратная связь и конфигурация (параметры)
Настройка тока: 0.2–3.2 A, регулируется ПО; мотор, подобранный на заводе: 6.0 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)
Сопротивление фазы: 0.79 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 8.2 mH ±20%
Инерция ротора: прибл. 5400 g·cm²
Вес: прибл. 5.5 kg
Настройка микрошагов: настраивается хостом; положительное целое >200; заводской дефолт 4000
Настройка адреса: заводской дефолт 1; стартовый адрес настраивается ПО хоста
Многовитковая обратная связь: 1 599 оборотов, безбатарейная, фиксированный диапазон -100 до +1499 оборотов
Защита: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
Невыключаемое хранение: параметры конфигурации сохранены во внутренней FLASH MCU
Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
Влажность эксплуатации: 20% RH до 90% RH

Характеристики / Технические спецификации

• Модель: 86BH181RS125IM
• Бренд: NEOTON MOTOR
• Размер рамы: 86 mm (NEMA 34)
• Интегрированная длина корпуса: 180.6 mm
• Размер L: 156.1 mm
• Диаметр вала: 14 mm
• Максимальный выходной момент: 12 N·m
• Диапазон входного напряжения: 18–70 VAC
• Интерфейс связи: RS485
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)
• Многовитковая обратная связь: безбатарейная, фиксированный диапазон -100 до +1499 оборотов (1 599 оборотов)
• Сопротивление фазы: 0.79 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 8.2 mH ±20%
• Инерция ротора: прибл. 5400 g·cm²
• Вес: прибл. 5.5 kg
• Настройка тока: 0.2–3.2 A регулируется ПО; мотор, подобранный на заводе: 6.0 A
• Настройка микрошагов: настраивается хостом; положительное целое >200; дефолт 4000
• Настройка адреса: заводской дефолт 1; настраивается ПО хоста
• Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
• Невыключаемое хранение: параметры в внутренней FLASH MCU
• Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
• Влажность эксплуатации: 20% до 90% RH