Шаговый двигатель 42BH76EC05IE

9V48 Вкомпактный

Обзор продукта
42BH76EC05IE — интегрированный шаговый сервопривод EtherCAT с рамкой 42 мм (NEMA 17) и максимальным выходным крутящим моментом 0,48 Н·м. Он сочетает обратную связь от энкодера в замкнутом контуре с компактным интегрированным корпусом длиной 76,4 мм для применения в автоматизации, индексировании и управлении движением при ограниченном пространстве.

Ключевые характеристики

• Максимальный выходной крутящий момент: 0,48 Н·м
• Связь: EtherCAT и TTL-серия
• Обратная связь энкодера: 4096 линий / 16 384 счёта
• Ток, регулируемый программно: 0,2–3,2 A (заводской мотор: 2,0 A)
• Длина интегрированного корпуса: 76,4 mm (рамка 42 mm)

Обзор интегрированного сервопривода

• Модель: 42BH76EC05IE
• Размер рамы: 42 мм (NEMA 17)
• Длина интегрированного корпуса: 76,4 мм
• Размер L: 48 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Диапазон входного напряжения: 9–48 VDC
• Максимальный выходной крутящий момент: 0,48 Н·м
• Связь: EtherCAT, TTL

Электрические параметры, обратная связь и конфигурация

• Настройка тока: 0,2–3,2 A программно регулируемо; заводской мотор: 2,0 A
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
• Сопротивление фазы: 1,35 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 2,3 mH ±20%
• Инерция ротора: ≈ 77 g·cm²
• Настройка микрошагов: заводской дефолт 10 000 (object index 0x2001)
• Адресация: стартовый адрес от источника; мастер распределяет автоматически
• Защита: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, разрыв обмотки, отклонение положения
• Непостоянное хранение: параметры конфигурации встраиваются во FLASH MCU
• Рабочая температура: 0°C до +40°C
• Рабочая влажность: 20%–90% RH
• TTL сериал: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности
• Вес: ≈ 0,36 kg

Чертежи
Размеры и детали крепления приведены на изображении механического чертежа продукта.

Технические характеристики

• Модель: 42BH76EC05IE
• Бренд: NEOTON MOTOR
• Размер рамы: 42 мм (NEMA 17)
• Длина интегрированного корпуса: 76,4 мм
• Размер L: 48 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Диапазон входного напряжения: 9–48 VDC
• Максимальный выходной крутящий момент: 0,48 Н·м
• Связь: EtherCAT, TTL
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
• Настройка тока: 0,2–3,2 A программно регулируемо (заводской мотор: 2,0 A)
• Сопротивление фазы: 1,35 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 2,3 mH ±20%
• Инерция ротора: ≈ 77 g·cm²
• Вес: ≈ 0,36 kg
• Настройка микрошагов: заводской дефолт 10 000 (object index 0x2001)
• Адресация: стартовый адрес от источника; мастер распределяет автоматически
• Защита: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, разрыв обмотки, отклонение положения
• Непостоянное хранение: параметры конфигурации встраиваются во FLASH MCU
• Рабочая температура: 0°C до +40°C
• Рабочая влажность: 20%–90% RH
• Настройки TTL сериала: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности