Обзор продукта42BH68EC04IE — это 42 мм интегрированный шаговый сервопривод EtherCAT, объединяющий двигатель, привод и обратную связь энкодера в одном компактном корпусе. Поставляемые материалы серии поддерживают EtherCAT CoE/CiA 402 для управления движением координируемых компактных автоматизационных осей.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ- Интегрированный шаговый сервопривод EtherCAT 42 мм (NEMA 17)
- Вход 9–48 VDC и максимальный крутящий момент 0,4 Н·м
- Поддержка EtherCAT CoE / CiA 402
- Обратная связь энкодера 4096 линий (16 384 счета)
- Двигатель, привод и энкодер интегрированы в одном блоке
Обзор интегрированного сервоприводаМодель: 42BH68EC04IE
Размер рамы: 42 мм (NEMA 17)
Длина корпуса: 68,4 мм
Размер L: 40 мм
Диаметр вала: 8 мм
Диапазон входного напряжения: 9–48 VDC
Макс. выходной крутящий момент: 0,4 Н·м
Связь: EtherCAT, TTL
Электрика, обратная связь и конфигурацияНастройка тока: 0,2–3,2 A настраивается программно; мотор, подобранный на заводе: 2,0 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счета)
Сопротивление фазы: 1,1 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 2,0 mH ±20%
Инерция ротора: прибл. 54 g·cm²
Вес: прибл. 0,3 kg
Настройка микрошагов: заводской по умолчанию 10 000; индекс объекта 0x2001
Настройка адреса: начальный адрес от источника; автоматически назначается мастером
Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение по положению
Невозвратное хранилище: параметры конфигурации сохраняются во внутренней MCU FLASH
Рабочая температура: 0°C до +40°C
Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH
TTL последовательные настройки: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности
Механический чертежПредоставлен механический чертеж интегрированного шагового сервопривода EtherCAT 42 мм (схема с размерами корпуса и мест крепления/особенностей).
Характеристики / Технические спецификации- Модель: 42BH68EC04IE
- Размер рамы: 42 мм (NEMA 17)
- Длина корпуса: 68,4 мм
- Размер L: 40 мм
- Диаметр вала: 8 мм
- Диапазон входного напряжения: 9–48 VDC
- Макс. выходной крутящий момент: 0,4 Н·м
- Связь: EtherCAT, TTL
- Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счета)
- Настройка тока: 0,2–3,2 A (настраивается программно); мотор, подобранный на заводе: 2,0 A
- Сопротивление фазы: 1,1 Ω ±20%
- Индуктивность фазы: 2,0 mH ±20%
- Инерция ротора: прибл. 54 g·cm²
- Вес: прибл. 0,3 kg
- Настройка микрошагов: заводской по умолчанию 10 000; индекс объекта 0x2001
- Настройка адреса: автоматически назначается мастером
- Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение по положению
- Невозвратное хранилище: внутренняя MCU FLASH
- Рабочая температура: 0°C до +40°C
- Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH
- TTL последовательные настройки: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности