Обзор продукта28BH67CA018IP — компактный интегрированный шаговый сервопривод 28 мм с поддержкой CANopen, обеспечивающий до 0,16 Н·м выходного момента. Интегрированная архитектура объединяет двигатель, драйвер и энкодер, сокращая внешнюю проводку и предлагая настраиваемый ток, микрошаг и адресацию CANopen для промышленных автоматизаций.
Ключевые характеристики- Максимальный выходной момент: 0,16 Н·м
- Связь: CANopen и TTL
- Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
- Ток, регулируемый ПО: 0,2–3,2 A (заводская подстройка двигателя: 1,5 A)
- Компактный интегрированный корпус: длина 66,8 мм
Обзор интегрированного сервоМодель: 28BH67CA018IP
Размер рамы: 28 мм (NEMA 11)
Длина интегрированного корпуса: 66,8 мм
Размер L: 51,8 мм
Диаметр вала: 5 мм
Диапазон входного напряжения: 9–36 VDC
Максимальный выходной момент: 0,16 Н·м
Связь: CANopen, TTL
Электрика, обратная связь и конфигурацияНастройка тока: 0,2–3,2 A регулируется ПО; заводская подстройка двигателя: 1,5 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
Сопротивление фазы: 1,8 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
Инерция ротора: ≈ 21 g·cm²
Вес: ≈ 0,24 kg
Диапазон скоростей: до 3000 rpm
Настройка микрошагов: конфигурируется хостом (целое > 200); заводской дефолт 4000
Настройка адреса: заводской дефолт 1; начальный адрес можно изменить ПО хоста
Защита: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, разрыв обмотки, отклонение положения
Непроизвольное хранение: параметры конфигурации сохраняются в внутренней FLASH MCU
Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
Влажность эксплуатации: 20% RH до 90% RH
Механический чертёжМеханический чертёж доступен на странице продукта для справки по размерам (изображение включено).
Характеристики / Технические спецификации- Модель: 28BH67CA018IP
- Размер рамы: 28 мм (NEMA 11)
- Длина интегрированного корпуса: 66,8 мм
- Размер L: 51,8 мм
- Диаметр вала: 5 мм
- Диапазон входного напряжения: 9–36 VDC
- Максимальный выходной момент: 0,16 Н·м
- Интерфейсы связи: CANopen, TTL
- Энкодер: 4096 линий (16 384 счёта)
- Диапазон настройки тока: 0,2–3,2 A (регулируется ПО); заводская подстройка 1,5 A
- Сопротивление фазы: 1,8 Ω ±20%
- Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
- Инерция ротора: ≈ 21 g·cm²
- Вес: ≈ 0,24 kg
- Диапазон скоростей: до 3000 rpm
- Настройка микрошагов: конфигурируется хостом (заводской дефолт 4000)
- Настройка адреса: дефолт 1, настраивается хостом
- Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, разрыв обмотки, отклонение позиции
- Непроизвольное хранение: MCU FLASH
- Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
- Влажность эксплуатации: 20% до 90% RH