Шаговый серводвигатель 42BH59CA04IC

24 В48 Всо встроенными кодировщиком и приводом

Обзор продукта
42BH59CA04IC — компактный 42 мм интегрированный шаговый серво с поддержкой CANopen для замкнутого управления положением и скоростью. Двигатель, привод и энкодер объединены для сокращения кабельных соединений и упрощения интеграции в распределённые системы управления движением. Поддерживается энкодерная обратная связь и TTL для локальной настройки.

Ключевые характеристики

• Питание 24–48 VDC, максимальный выходной момент 0,4 N·m
• Связь CANopen и интерфейс TTL
• Адресация через DIP-переключатель на 16 позиций
• Энкодер 4096 линий (16 384 счёта) для высокоточной обратной связи
• Диапазон скоростей: 0,01–3000 rpm; микрошаги настраиваются программно

Краткие характеристики
Размер фрейма: 42 mm
Длина корпуса: 58,5 mm
Макс. момент: 0,4 N·m
Входное напряжение: 24–48 VDC
Связь: CANopen, TTL
Энкодер: 4096 линий (16 384 счёта)

Обзор интегрированного серво
Модель: 42BH59CA04IC
Фрейм: 42 mm (NEMA 17)
Интегрированная длина корпуса: 58,5 mm
Размер L: 40 mm
Диаметр вала: 8 mm
Диапазон входного напряжения: 24–48 VDC
Макс. выходной момент: 0,4 N·m
Связь: CANopen, TTL

Электрика, обратная связь и настройка
Настройка тока: 0,2–3,2 A (программно); заводской ток мотора: 2,0 A
Энкодер: 4096 линий (16 384 счёта)
Сопротивление фазы: 1,1 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 2,0 mH ±20%
Инерция ротора: ≈54 g·cm²
Вес: ≈0,35 kg
Диапазон скоростей: 0,01–3000 rpm
Настройка микрошагов: программно (>200); заводской по умолчанию 4000
Адресация: DIP-переключатель 16 позиций
Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение по положению
Неволатильное хранение: параметры в MCU FLASH
Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
Влажность эксплуатации: 20% RH до 90% RH
TTL последовательный: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без чётности

Механический чертёж
Доступны механические чертежи и размеры для 42 мм CANopen интегрированного шагового серво; чертежи отображают точки крепления, вал и общие габариты.

Технические характеристики

• Модель: 42BH59CA04IC
• Фрейм: 42 mm (NEMA 17)
• Интегрированная длина корпуса: 58,5 mm
• Размер L: 40 mm
• Диаметр вала: 8 mm
• Диапазон входного напряжения: 24–48 VDC
• Макс. выходной момент: 0,4 N·m
• Настройка тока: 0,2–3,2 A (программно); 2,0 A заводская
• Связь: CANopen, TTL
• Энкодер: 4096 линий (16 384 счёта)
• Сопротивление фазы: 1,1 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 2,0 mH ±20%
• Инерция ротора: ≈54 g·cm²
• Вес: ≈0,35 kg
• Диапазон скоростей: 0,01–3000 rpm
• Микрошаг: программно >200; по умолчанию 4000
• Адресация: DIP-переключатель 16 позиций
• Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
• Неволатильное хранение: внутренняя MCU FLASH
• Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
• Влажность: 20% RH до 90% RH
• TTL последовательный: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без чётности