Шаговый серводвигатель 57BH96PS20IC

60V24 Всо встроенными кодировщиком и приводом

Обзор продукта
57BH96PS20IC — пульсно-управляемый интегрированный шаговый сервопривод, объединяющий мотор, драйвер и энкодер в компактном корпусе 57 мм для упрощения кабельной разводки и установки на автоматизированных осях с повышенным крутящим моментом.

Ключевые характеристики

• Максимальный выходной момент: 2,0 N·m
• Управление: TTL пульс / направление
• Диапазон входного напряжения: 24–60 VDC
• Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчета)
• Встроенная FLASH для хранения конфигурации

Быстрые характеристики

• Размер рамы: 57 mm
• Длина корпуса (интегр.): 96 mm
• Макс. выходной момент: 2,0 N·m
• Входное напряжение: 24–60 VDC
• Связь: TTL пульс / управление направлением
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчета)

Обзор интегрированного сервопривода (параметры)

• Модель: 57BH96PS20IC
• Размер рамы: 57 mm (NEMA 23)
• Интегрированная длина корпуса: 96 mm
• Размер L: 76 mm
• Диаметр вала: 8 mm
• Диапазон входного напряжения: 24–60 VDC
• Макс. выходной момент: 2,0 N·m
• Связь: TTL пульс / направление

Электрика, обратная связь и конфигурация

• Настройка тока: 0,2–3,2 A, регулируется ПО (заводской мотор: 5,0 A)
• Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчета)
• Сопротивление фазы: 0,4 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 1,8 mH ±20%
• Момент инерции ротора: ок. 480 g·cm²
• Вес: ок. 1,2 kg
• Диапазон скоростей: 0,01 rpm до 3000 rpm
• Микрошаг: 16 положений DIP; программно настраиваемо (≥200)
• Частота фильтра: по умолчанию 400 kHz; настраивается ПО
• Защиты: перенапряжение, понижение напряжения, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
• Невыолятельное хранилище: внутренний MCU FLASH
• Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
• Влажность эксплуатации: 20% до 90% RH
• TTL сериал: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без контроля четности

Механический чертеж
Механический чертеж и иллюстрация размеров доступны для 57 мм пульсового интегрированного шагового сервопривода (файл чертежа предоставлен на странице продукта).

Технические характеристики

• Модель: 57BH96PS20IC
• Размер рамы: 57 mm (NEMA 23)
• Интегрированная длина корпуса: 96 mm
• Размер L: 76 mm
• Диаметр вала: 8 mm
• Макс. выходной момент: 2,0 N·m
• Диапазон входного напряжения: 24–60 VDC
• Связь: TTL пульс / направление
• Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчета)
• Настройка тока: 0,2–3,2 A программно настраиваемая (заводской мотор: 5,0 A)
• Сопротивление фазы: 0,4 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 1,8 mH ±20%
• Момент инерции ротора: ок. 480 g·cm²
• Вес: ок. 1,2 kg
• Диапазон скоростей: 0,01–3000 rpm
• Микрошаг: 16 настроек DIP; настраивается ПО (≥200)
• Частота фильтра: по умолчанию 400 kHz; настраивается
• Защиты: перенапряжение, понижение напряжения, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
• НВП: внутренний MCU FLASH
• Темп. эксплуатации: 0°C до +40°C
• Влажность эксплуатации: 20% до 90% RH
• TTL сериал: 115200 bps; 8N1 (8 бит, без проверки четности, 1 стоп-бит)