Обзор57BH83EC12IE — это интегрированный шаговый сервопривод EtherCAT с рамой 57 мм (NEMA 23) и максимальным выходным моментом 1,2 Н·м. Мотор, электронный привод и энкодерный обратный сигнал объединены в компактном корпусе для упрощения проводки и снижения необходимости во внешнем приводном оборудовании в системах передачи, упаковки и многососевых автоматизированных системах.
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ- Интегрированный шаговый сервопривод EtherCAT 57 мм (NEMA 23)
- Входное напряжение: 24–60 В пост. тока; макс. момент: 1,2 Н·м
- Энкодерная обратная связь: 4096 линий (16 384 счета)
- Заводская установка тока мотора: 4,0 A; программно настраиваемый ток: 0,2–3,2 A
- Интегрированная архитектура уменьшает объем шкафа и количество внешних приводов
Сведения об интегрированном сервоприводе- Модель: 57BH83EC12IE
- Размер рамы: 57 мм (NEMA 23)
- Длина интегрированного корпуса: 82,9 мм
- Размер L: 55,4 мм
- Диаметр вала: 8 мм
- Диапазон входного напряжения: 24–60 В пост. тока
- Максимальный выходной момент: 1,2 Н·м
- Связь: EtherCAT; TTL-последовательный интерфейс
Электрика, обратная связь и конфигурация- Настройка тока: 0,2–3,2 A программно настраиваемая; заводской ток мотора: 4,0 A
- Энкодер: 4096 линий (16 384 счета)
- Фазное сопротивление: 0,44 Ω ±20%
- Фазная индуктивность: 1,4 mH ±20%
- Инерция ротора: прибл. 280 g·cm²
- Масса: прибл. 0,72 kg
- Microstep по умолчанию: 10 000 (object index 0x2001)
- Настройка адреса: начальный адрес от источника; автоматическое распределение мастером
- TTL-сериал: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности
Защита и хранение- Функции защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
- Небуферизованное хранение: параметры конфигурации сохраняются во внутренней FLASH MCU
Механический чертежДетальный механический чертеж и размеры доступны в виде изображений продукта и файлов для загрузки на странице товара.
Применения- Высокоскоростные линии передачи и упаковки
- Многосовершенные системы pick-and-place и портальные системы
- Компактная робототехника и инструменты с управляемым движением
Рабочая среда- Рабочая температура: 0 °C до +40 °C
- Рабочая влажность: 20 % RH до 90 % RH