Шаговый 2-фазный двигатель 57BHH56-301D-21BD

шаговый гибридныйNEMA 23для робототехники

Обзор
CW-57BHH56-301D-21BD — интегрированный гибридный шаговый двигатель NEMA 23 (57 мм) с встроенным драйвером IDH57. Обеспечивает удерживающий момент 1,0 Н·м (100 Н·см) при 3,0 A/фазу и поддерживает вход DC 12–50 V. Разрешение микрошагов и уровни тока настраиваются, что делает устройство пригодным для фрезерных CNC, лазерных граверов и систем автоматизации со средней нагрузкой.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

• Интегрированный шаговый мотор NEMA 23 (57 мм) с встроенным драйвером IDH57
• Удерживающий момент 1,0 Н·м (100 Н·см)
• Номинальный ток 3,0 A/фаза, вход DC 12–50 V
• Угoл шага 1,8°, микрошаги 200–25 600 ppr настраиваемы
• 4-уровневая настройка тока через DIP (пики 2,1–4,4 A)
• Компактная длина корпуса 56 mm

Обзор — ключевые параметры
Размер фрейма: 57 mm (NEMA 23)
Длина корпуса: 56 mm Макс
Угол шага: 1,8° ± 5%
Удерживающий момент: 1,0 Н·м (100 Н·см)
Номинальный ток: 3,0 A/фаза
Входное напряжение драйвера: DC 12–50 V
Встроенный драйвер: IDH57

Характеристики мотора
Количество фаз: 2
Угол шага: 1,8° ± 5%
Удерживающий момент: 1,0 Н·м (100 Н·см)
Номинальное напряжение: 1,8 VDC
Номинальный ток: 3,0 A/фаза
Сопротивление фазы (20°C): 0,6 Ω ± 10%
Индуктивность фазы (1 kHz): 1,8 mH ± 20%
Сопротивление изоляции: ≥100 MΩ (500 VDC)
Класс изоляции: класс B (130°C)
Температура окружающей среды: -20°C до +50°C
Влажность окружающей среды: 15%–95%
Масса мотора: прибл. 0,62 kg
Размер фрейма: 57 mm (NEMA 23)
Длина корпуса: 56 mm Макс
Диаметр вала: φ8 mm
Выводной кабель: 4-жильный, длина 55 mm, 5 mm луженый
Характеристики провода: 22AWG UL1430

Характеристики встроенного драйвера (IDH57)
Модель драйвера: IDH57
Входное напряжение: DC 12 V–50 V
Настройка тока — SW1 off / SW2 off: пик 2,1 A, RMS 1,5 A
Настройка тока — SW1 on / SW2 off: пик 2,8 A, RMS 2,0 A
Настройка тока — SW1 off / SW2 on: пик 3,5 A, RMS 2,5 A
Настройка тока — SW1 on / SW2 on: пик 4,4 A, RMS 3,1 A
Разрешение микрошагов: 200 / 400 / 800 / 1600 / 3200 / 6400 / 12800 / 25600 ppr (настраивается через SW3–SW6)
Управляющие сигналы: PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
Питание коннектор: XH2.54-2P
Сигнальный коннектор: PHB2.0-6P
Моторный коннектор: 3.5-4P
Крепежные винты: 4-M3×20 GB823

Технические спецификации

• Модель (серия): серия 57BHH56 интегрированный NEMA 23 шаговый мотор
• Размер фрейма: 57 mm (NEMA 23)
• Длина корпуса: 56 mm (макс)
• Угол шага: 1,8° (±5%)
• Удерживающий момент: 1,0 Н·м (100 Н·см)
• Номинальный ток: 3,0 A/фаза
• Номинальное напряжение: 1,8 VDC
• Входное напряжение драйвера: DC 12–50 V
• Модель встроенного драйвера: IDH57
• Разрешение микрошагов: 200–25 600 ppr (SW3–SW6)
• Настройки тока через DIP (4 уровня): пик 2,1 A / 2,8 A / 3,5 A / 4,4 A
• Поддерживаемые сигналы: PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
• Разъемы: питание XH2.54-2P; сигнал PHB2.0-6P; мотор 3.5-4P
• Сопротивление фазы: 0,6 Ω ±10% (20°C); Индуктивность фазы: 1,8 mH ±20% (1 kHz)
• Сопротивление изоляции: ≥100 MΩ (500 VDC); Класс изоляции: B (130°C)
• Условия эксплуатации: -20°C до +50°C; влажность 15%–95%
• Диаметр вала: 8 mm; Выводной кабель: 4-жильный, 55 mm, 5 mm луженый; Характеристики провода: 22AWG UL1430
• Примерный вес: 0,62 kg