Шаговый двигатель 57BH80CA12IM

60V24 ВNEMA 23

Обзор продукта
57BH80CA12IM — интегрированный шаговый сервопривод с шаговым двигателем, корпус 57 мм, с интерфейсом CANopen и механическим многовитковым абсолютным датчиком без батареи (фиксированный диапазон −100 до +1499 оборотов). Энкодер сохраняет положение вала при отключении питания, что позволяет перезапуск без хоминга при условии, что конструкция безопасности и управления машины это допускает. Эта возможность может снизить зависимость от отдельных датчиков нуля и концевых выключателей для индексных столов, транспортных осей, компактных модулей обработки и мобильного оборудования.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

• Механический многовитковый абсолютный энкодер без батареи (−100 до +1499 оборотов)
• Позиция сохраняется при потере питания; поддержка перезапуска без хоминга при соответствии конструкции системы
• Диапазон обратной связи 1 599 оборотов с энкодером 4096 линий (16 384 счёта)
• CANopen связь и TTL‑интерфейс
• Питание 24–60 VDC и максимальный крутящий момент 1,2 Н·м

Краткие характеристики
Размер рамы: 57 мм
Длина корпуса: 79,9 мм
Макс. выходной момент: 1,2 Н·м
Входное напряжение: 24–60 VDC
Связь: CANopen, TTL
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)

Обзор интегрированного серво
Модель: 57BH80CA12IM
Размер рамы: 57 мм (NEMA 23)
Интегрированная длина корпуса: 79,9 мм
Размер L: 55,4 мм
Диаметр вала: 8 мм
Диапазон входного напряжения: 24–60 VDC
Макс. выходной момент: 1,2 Н·м
Связь: CANopen, TTL

Электрика, обратная связь и конфигурация
Настройка тока: 0,5–6,5 A программно настраиваемо; мотор, подобранный на заводе: 4,0 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
Сопротивление фазы: 0,44 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 1,4 mH ±20%
Инерция ротора: прибл. 280 g·cm²
Масса: прибл. 0,82 kg
Настройка микрошагов: конфигурируется хостом; положительное целое >200; заводской по умолчанию 4000
Настройка адреса: заводская по умолчанию 1; начальный адрес регулируется ПО хоста
Многовитковая обратная связь: 1 599 оборотов механической многовитковой обратной связи без батареи; фиксированный диапазон −100 до +1499 оборотов
Защита: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение по положению
Неволатильное хранение: параметры конфигурации сохраняются во внутренней FLASH MCU
Рабочая температура: 0°C до +40°C
Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH

Механический чертеж
Механический чертеж предоставлен для ориентировочных размеров: длина корпуса, размер L, диаметр вала и детали крепления показаны на размерном чертеже.

Технические характеристики

• Модель: 57BH80CA12IM
• Размер рамы: 57 мм (NEMA 23)
• Длина корпуса / интегрированная длина корпуса: 79,9 мм
• Размер L: 55,4 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Диапазон входного напряжения: 24–60 VDC
• Макс. выходной момент: 1,2 Н·м
• Интерфейсы связи: CANopen, TTL
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
• Многовитковая обратная связь: механическая многовитковая без батареи 1 599 оборотов (фиксированный −100 до +1499 оборотов)
• Настройка тока: 0,5–6,5 A программно настраиваемо (заводская 4,0 A)
• Сопротивление фазы: 0,44 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 1,4 mH ±20%
• Инерция ротора: ~280 g·cm²
• Масса: ~0,82 kg
• Настройка микрошагов: конфигурируется хостом; по умолчанию 4000
• Настройка адреса: заводская по умолчанию 1; регулируется хостом
• Функции защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение по положению
• Неволатильное хранение: FLASH MCU для параметров конфигурации
• Рабочая температура: 0°C до +40°C
• Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH