Обзор28BH55EC008IE — компактный интегрированный шаговый сервопривод диаметром 28 мм (NEMA 11), объединяющий мотор, драйвер и энкодер в одном корпусе. Разработан для компактных модулей позиционирования, транспортировки и упаковки; оснащён интерфейсами EtherCAT и TTL и высокоразрешающим энкодерным обратным связью для упрощения проводки и управления.
Ключевые особенности- Интегрированные мотор, драйвер и энкодер 28 мм (NEMA 11)
- Входное напряжение 9–36 V DC, максимальный выходной момент 0,065 Н·м
- Интерфейсы связи EtherCAT и TTL
- Энкодер 4096 линий / 16 384 счёта для точной обратной связи по положению
- Встроенная FLASH сохраняет параметры конфигурации
Краткие спецификацииРазмер рамы: 28 мм; Длина корпуса (интегр.): 54,9 мм; Макс. выходной момент: 0,065 Н·м; Диапазон входного напряжения: 9–36 VDC; Связь: EtherCAT, TTL; Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
Технический лист продуктаМодель: 28BH55EC008IE
Технические характеристики- Модель: 28BH55EC008IE
- Размер рамы: 28 мм (NEMA 11)
- Длина интегрированного корпуса: 54,9 мм
- Размер L: 32,2 мм
- Диаметр вала: 5 мм
- Диапазон входного напряжения: 9–36 VDC
- Макс. выходной момент: 0,065 Н·м
- Настройка тока: 0,2–3,2 A, регулируется ПО; мотор с заводской настройкой: 1,0 A
- Связь: EtherCAT, TTL
- Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
- Сопротивление фазы: 2,1 Ω ±20%
- Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
- Инерция ротора: прибл. 9 g·cm²
- Вес: прибл. 0,16 kg
- Настройка микрошагов: заводской дефолт 10 000; object index 0x2001
- Настройка адреса: стартовый адрес от источника; автоматическое выделение мастером
- Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение позиции
- Энергонезависимое хранение: параметры конфигурации в внутренней FLASH MCU
- Рабочая температура: 0°C до +40°C
- Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH
- Настройки TTL последовательного порта: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп‑бит; без бита четности
- Чертежи и диаграмма продукта доступны