Шаговый двигатель 86BH142RS85IM

NEMA 34со встроенным управлениемRS-485

Обзор продукта
86BH142RS85IM — интегрированный шаговый сервопривод диаметром 86 мм с коммуникацией RS485 и батареей не требующим мультиоборотным энкодером, обеспечивающим до 8,2 N·m выходного момента. Разработан для более крупных осей автоматизации: интегрированная архитектура уменьшает количество внешних механических компонентов и обеспечивает удерживаемую позиционную обратную связь для систем управления движением.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

• Макс. выходной момент: 8,2 N·m
• Диапазон входного напряжения: 18–70 VAC
• Коммуникация: RS485
• Мультиоборотный безбатарейный обратный отсчет (1 599 оборотов, фиксированный диапазон −100 до +1499)
• Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчёта)

Краткие характеристики

• Модель: 86BH142RS85IM
• Размер рамы: 86 мм (NEMA 34)
• Интегрированная длина корпуса: 142,1 мм
• Макс. выходной момент: 8,2 N·m
• Входное напряжение: 18–70 VAC
• Коммуникация: RS485
• Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчёта)
• Диаметр вала: 14 мм
• Вес: ок. 3,7 кг

Обзор интегрированного серво

• Номер модели: 86BH142RS85IM
• Размер рамы: 86 мм (NEMA 34)
• Интегрированная длина корпуса: 142,1 мм (L: 117,6 мм)
• Диаметр вала: 14 мм
• Диапазон входного напряжения: 18–70 VAC
• Макс. выходной момент: 8,2 N·m
• Коммуникация: RS485

Электрика, обратная связь и конфигурация

• Настройка тока: 0,2–3,2 A, настраивается ПО (заводской подобранный мотор: 6,0 A)
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)
• Настройка микрошагов: настраивается хостом, целое положительное число >200 (заводской по умолчанию 4000)
• Настройка адреса: заводской по умолчанию 1; изменяется ПО хоста
• Защиты: перенапряжение, понижение напряжения, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение по положению
• Непостоянное хранение: параметры в внутренней MCU FLASH
• Условия эксплуатации: 0°C до +40°C, 20%–90% относительной влажности

Чертеж механики
Механический чертеж доступен на странице продукта для ссылок по размерам и деталей монтажа; для установки и расположения отверстий см. чертеж.

Технические характеристики

• Фазное сопротивление: 0,59 Ω ±20%
• Фазная индуктивность: 5,5 mH ±20%
• Инерция ротора: ок. 3600 g·cm²
• Вес: ок. 3,7 кг
• Мультиоборотная обратная связь: 1 599 оборотов, без батареи (фиксированный диапазон −100 до +1499)
• Микрошаг по умолчанию: 4000 (настраивается)
• Адрес по умолчанию: 1 (изменяется)
• Функции защиты и хранение: см. выше