Шаговый двигатель 42BH88EC06IE

48 Всо встроенными кодировщиком и приводомкомпактный

Обзор продукта
42BH88EC06IE — вариант с максимальным крутящим моментом 0.72 N·m в серии EtherCAT 42 mm. Интегрированная компоновка двигателя, привода и энкодера обеспечивает упрощённую проводку и замкнутую систему управления движением для компактных и требовательных осей.

Ключевые особенности

• Максимальный выходной момент 0.72 N·m
• Питание 9–48 VDC
• Связь: EtherCAT и TTL
• Энкодер 4096 линий / 16,384 счётчиков
• Внутреннее хранение конфигурации во FLASH

Обзор интегрированного серво (таблица)
Параметр — Значение
Модель: 42BH88EC06IE
Размер корпуса: 42 mm (NEMA 17)
Длина интегрированного корпуса: 88,4 mm
Размер L: 60 mm
Диаметр вала: 8 mm
Диапазон входного напряжения: 9–48 VDC
Максимальный выходной момент: 0.72 N·m
Связь: EtherCAT, TTL

Электрика, обратная связь и конфигурация (таблица)
Параметр — Значение
Настройка тока: 0.2–3.2 A программно настраиваемый; мотор согласован на заводе: 2.0 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16,384 счётов)
Сопротивление фазы: 1.75 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 3.7 mH ±20%
Момент инерции ротора: прибл. 110 g·cm²
Вес: прибл. 0.5 kg
Настройка микрошагов: заводской дефолт 10,000; индекс объекта 0x2001
Настройка адреса: стартовый адрес от источника; автоматически назначается мастером
Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
Неполярное хранилище: параметры конфигурации хранятся во внутреннем MCU FLASH
Рабочая температура: 0°C до +40°C
Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH
Настройки TTL-порта: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без чётности

Механический чертёж
Изображение механического чертежа доступно для справки по размерам (механическая схема для интегрированного шагового сервопривода EtherCAT 42 mm).

Технические характеристики

• Модель: 42BH88EC06IE
• Размер корпуса: 42 mm (NEMA 17)
• Длина корпуса/интегрированная длина: 88,4 mm
• Максимальный выходной момент: 0.72 N·m
• Диапазон входного напряжения: 9–48 VDC
• Интерфейсы связи: EtherCAT, TTL серийный
• Энкодер: 4096 линий (16,384 счётов)
• Диапазон настройки тока: 0.2–3.2 A (программно); заводская настройка 2.0 A
• Сопротивление фазы: 1.75 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 3.7 mH ±20%
• Момент инерции ротора: ~110 g·cm²
• Вес: ~0.5 kg
• Диаметр вала: 8 mm
• Размер L: 60 mm
• Настройка микрошагов: заводской дефолт 10,000 (индекс объекта 0x2001)
• Адресация: стартовый адрес от источника; автоматически выделяется мастером EtherCAT
• Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
• Неполярное хранилище: внутренний MCU FLASH для конфигурации
• Рабочая температура: 0°C до +40°C
• Рабочая влажность: 20% до 90% RH
• Настройки TTL-порта: 115200 bps; 8N1 (8 бит данных, без чётности, 1 стоп-бит)