Обзор продукта28BH46PS008IG — интегрированный шаговый сервопривод диаметром 28 мм (NEMA 11), объединяющий мотор, привод и энкодер в одном компактном корпусе для управления по импульсу/направлению. Встроенный энкодер 4096 линий (16 384 отсчёта) обеспечивает работу в замкнутом контуре для компактных систем позиционирования и сборки.
Ключевые особенности- Управление TTL импульс/направление
- Вход 9–36 VDC; максимальный выходной крутящий момент 0.065 N·m
- Обратная связь энкодера 4096 линий (16 384 отсчёта)
- Программируемый ток и микрошаг
- Заводская частота фильтра 400 kHz (регулируется ПО)
Обзор интегрированного сервоМодель: 28BH46PS008IG
Размер корпуса: 28 мм (NEMA 11)
Длина интегрированного корпуса: 46 мм
Размер L: 31 мм
Диаметр вала: 5 мм
Диапазон входного напряжения: 9–36 VDC
Максимальный выходной момент: 0.065 N·m
Связь: TTL импульс/направление
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)
Электрика, обратная связь и конфигурацияНастройка тока: 0.2–3.2 A программно настраиваемо (заводское совпадение мотора: 1.0 A)
Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчёта)
Сопротивление фазы: 2.1 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 2.1 mH ±20%
Инерция ротора: прибл. 9 g·cm²
Вес: прибл. 0.15 kg
Диапазон скоростей: до 3000 rpm
Настройка микрошагов: конфигурируется хостом; положительное целое >200; заводской по умолчанию 4000
Частота фильтра: заводская 400 kHz; регулируется ПО
Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и защита от отклонения позиции
Энергонезависимое хранение: параметры конфигурации сохранены во внутренней FLASH MCU
Рабочая температура: 0°C до +40°C
Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH
Технические характеристики- Модель: 28BH46PS008IG
- Размер корпуса: 28 мм (NEMA 11)
- Длина интегрированного корпуса: 46 мм
- Макс. выходной момент: 0.065 N·m
- Входное напряжение: 9–36 VDC
- Связь: управление TTL импульс/направление
- Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчёта)
- Настройка тока: 0.2–3.2 A (заводское совпадение 1.0 A)
- Сопротивление фазы: 2.1 Ω ±20%
- Индуктивность фазы: 2.1 mH ±20%
- Скорость: до 3000 rpm
- Вес: прибл. 0.15 kg
- Рабочая температура: 0°C до +40°C
- Фильтр по умолчанию: 400 kHz (регулируется ПО)