Обзор42BH67CA05IC — компактный интегрированный шаговый сервопривод с поддержкой CANopen, объединяющий мотор, драйвер и энкодер с настраиваемым током, микрошагированием и сетевым адресованием. Обеспечивает до 0,48 Н·м крутящего момента и поддерживает коммуникации CANopen и TTL для промышленных систем управления движением.
КЛЮЧЕВЫЕ МОМЕНТЫ- Макс. крутящий момент 0,48 Н·м
- Интерфейсы связи CANopen и TTL
- Обратная связь энкодера 4096 линий (16 384 отсчёта)
- Установка адреса: DIP‑переключатель на 16 положений
- Компактный интегрированный корпус, длина 66,5 мм
Обзор интегрированного сервоприводаМодель: 42BH67CA05IC
Размер корпуса: 42 мм (NEMA 17)
Длина интегрированного корпуса: 66,5 мм
Размер L: 48 мм
Диаметр вала: 8 мм
Диапазон входного напряжения: 24–48 VDC
Макс. крутящий момент: 0,48 Н·м
Связь: CANopen, TTL
Электрика, обратная связь и конфигурацияУстановка тока: 0,2–3,2 A регулируется ПО; мотор, настроенный на заводе: 2,0 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)
Фазное сопротивление: 1,35 Ω ±20%
Фазная индуктивность: 2,3 mH ±20%
Инерция ротора: прибл. 77 g·cm²
Масса: прибл. 0,4 kg
Диапазон скоростей: 0,01 rpm до 3000 rpm
Установка микрошагов: регулируется ПО (заводской дефолт 4000)
Установка адреса: DIP‑переключатель 16 позиций
Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
Ненестираемое хранение: параметры конфигурации встраиваются в FLASH MCU
Рабочая температура/влажность: 0°C до +40°C; 20% RH до 90% RH
Параметры TTL последовательного интерфейса: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без чётности
Технические характеристики- Модель: 42BH67CA05IC
- Размер корпуса: 42 мм (NEMA 17)
- Длина интегрированного корпуса: 66,5 мм
- Макс. крутящий момент: 0,48 Н·м
- Диапазон входного напряжения: 24–48 VDC
- Связь: CANopen, TTL
- Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчёта)
- Установка тока: 0,2–3,2 A регулируется ПО (заводская настройка 2,0 A)
- Фазное сопротивление: 1,35 Ω ±20%
- Фазная индуктивность: 2,3 mH ±20%
- Инерция ротора: ~77 g·cm²
- Масса: ~0,4 kg
- Диапазон скоростей: 0,01–3000 rpm
- Микрошаг: регулируется ПО (заводской 4000)
- Установка адреса: DIP‑переключатель 16 позиций
- Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
- Хранение: конфигурация во внутренней FLASH MCU
- Рабочая температура/влажность: 0°C до +40°C; 20% до 90% RH
- TTL последовательный: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без чётности