Двигатель AC 86BH103RS45IM

шаговый70VNEMA 34

Обзор продукта
86BH103RS45IM — это интегрированный шаговый сервопривод с рамой 86 мм, поддерживающий связь RS485 и безбатарейную механическую многоборотную абсолютную обратную связь. Сохранение положения после отключения питания позволяет реализовать упрощённые конструкции машин с уменьшенным хомингом при условии соответствующей архитектуры безопасности, что применимо для тяжёлых транспортировочных, инспекционных и автоматизационных приспособлений.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

• Вход 18–70 VAC и макс. крутящий момент 4,5 Н·м
• Коммуникация RS485
• Многоборотная обратная связь без батареи: -100 до +1499 оборотов (диапазон 1 599 оборотов)
• Обратная связь энкодера 4096 линий / 16 384 счёта
• Интегрированная архитектура для сокращения проводки

Быстрые характеристики

• Размер рамы: 86 мм
• Длина корпуса: 102,6 мм
• Макс. выходной крутящий момент: 4,5 Н·м
• Входное напряжение: 18–70 VAC
• Коммуникация: RS485
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)

Обзор интегрированного серво — таблица
Model No.: 86BH103RS45IM
Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
Integrated Body Length: 102.6 mm
L Size: 78.1 mm
Shaft Diameter: 14 mm
Input Voltage Range: 18–70 VAC
Maximum Output Torque: 4.5 N·m
Communication: RS485

Электрика, обратная связь и конфигурация — таблица
Установка тока: 0.2–3.2 A, настраивается ПО; мотор, подобранный на заводе: 6.0 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счёта)
Сопротивление фазы: 0.37 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 2.8 mH ±20%
Момент инерции ротора: приблизительно 1800 g·cm²
Вес: приблизительно 2.2 kg
Настройка микрошагов: конфигурация хоста; положительное целое число >200; заводской дефолт 4000
Установка адреса: заводской дефолт 1; стартовый адрес настраивается ПО хоста
Многоборотная обратная связь: безбатарейная многоборотная обратная связь на 1 599 оборотов; фиксированный диапазон -100 до +1499 оборотов
Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и обнаружение отклонения положения
Неволатильное хранилище: параметры конфигурации записываются во внутреннюю MCU FLASH
Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH

Технические характеристики

• Model No.: 86BH103RS45IM
• Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
• Integrated Body Length: 102.6 mm
• L Size: 78.1 mm
• Shaft Diameter: 14 mm
• Input Voltage Range: 18–70 VAC
• Maximum Output Torque: 4.5 N·m
• Communication Interface: RS485
• Encoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
• Multi-turn Feedback Range: -100 to +1499 turns (1,599-turn battery-free)
• Current Setting: 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 6.0 A
• Phase Resistance: 0.37 Ω ±20%
• Phase Inductance: 2.8 mH ±20%
• Rotor Inertia: Approx. 1800 g·cm²
• Weight: Approx. 2.2 kg
• Microstep Setting: Host-configurable; default 4000
• Address Setting: Factory default 1; adjustable by host software
• Protection Features: Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit, position deviation detection
• Non-volatile Storage: Internal MCU FLASH for configuration
• Operating Temperature: 0°C to +40°C
• Operating Humidity: 20% RH to 90% RH