Обзор продукта28BH66PS018IG — это интегрированный шаговый серво с импульсным управлением и номинальным моментом 0,16 Н·м, предназначенный для небольших замкнутых осей движения. Он объединяет мотор, драйвер и энкодер для упрощения установки и поддерживает программно настраиваемый ток, микрошагирование и фильтрацию.
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ- Максимальный выходной момент 0,16 Н·м
- Управление TTL импульс / направление
- Обратная связь энкодера 4096 линий / 16 384 счета
- Ток регулируемый ПО 0,2–3,2 A
- До 3000 об/мин
Обзор интегрированного сервоМодель: 28BH66PS018IG
Размер корпуса: 28 мм (NEMA 11)
Длина интегрированного корпуса: 66 мм
Размер L: 52 мм
Диаметр вала: 5 мм
Диапазон входного напряжения: 9–36 V DC
Максимальный выходной момент: 0,16 Н·м
Связь: TTL импульс / направление
Электрика, обратная связь и настройкаУстановка тока: 0,2–3,2 A настраиваемый программно; мотор подстроен на заводе: 1,5 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 счета)
Сопротивление фазы: 1,8 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
Инерция ротора: прибл. 21 g·cm²
Вес: прибл. 0,24 kg
Диапазон скоростей: до 3000 rpm
Настройка микрошагов: конфигурация хоста; положительное целое >200; заводской дефолт 4000
Частота фильтра: заводской дефолт 400 kHz; настраиваемая ПО
Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение положения
Независимое хранилище: параметры конфигурации сохраняются во внутренней FLASH MCU
Рабочая температура: 0°C до +40°C
Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH
Механический чертежДоступен механический чертеж для 28 мм импульсного интегрированного шагового серво (PNG с размерами).
Технические характеристики- Модель: 28BH66PS018IG
- Размер корпуса: 28 мм (NEMA 11)
- Длина интегрированного корпуса: 66 мм
- Макс. выходной момент: 0,16 Н·м
- Диапазон входного напряжения: 9–36 V DC
- Управление: TTL импульс / направление
- Энкодер: 4096 линий / 16 384 счета
- Установка тока: 0,2–3,2 A (завод: 1,5 A)
- Сопротивление фазы: 1,8 Ω ±20%
- Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
- Инерция ротора: ≈21 g·cm²
- Вес: ≈0,24 kg
- Макс. скорость: до 3000 rpm
- Микрошаг: настраивается хостом (по умолчанию 4000)
- Частота фильтра: по умолчанию 400 kHz, настраиваемая
- Защиты: перенапр./пониж. напр., перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение положения
- Хранение: параметры в MCU FLASH
- Рабочая темп.: 0°C до +40°C
- Рабочая влажность: 20%–90% RH