Обзор продукта28BH86EC024IE — более высокомоментный 28 мм интегрированный шаговый сервопривод EtherCAT, объединяющий двигатель, привод и энкодер с разрешением 16 384 отсчёта в компактной оси с замкнутым контуром. Предназначен для установок с ограниченным пространством и минимальным количеством кабелей при сохранении точного позиционного управления.
Ключевые особенности- Максимальный выходной момент 0,21 Н·м в корпусе 28 мм
- Коммуникация EtherCAT и TTL
- Обратная связь энкодера 4096 линий (16 384 отсчёта)
- Настройка тока 0,2–3,2 A программно регулируемая (заводская 1,8 A)
- Невыводимое хранение параметров в MCU FLASH
КороткоРазмер корпуса: 28 мм
Длина корпуса: 85,7 мм
Макс. выходной момент: 0,21 Н·м
Входное напряжение: 9–36 VDC
Коммуникация: EtherCAT, TTL
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)
Полные спецификацииНомер модели: 28BH86EC024IE
Размер корпуса: 28 мм (NEMA 11)
Интегрированная длина корпуса: 85,7 мм
Размер L: 63,0 мм
Диаметр вала: 5 мм
Диапазон входного напряжения: 9–36 VDC
Максимальный выходной момент: 0,21 Н·м
Коммуникация: EtherCAT, TTL
Электрика, обратная связь и конфигурацияНастройка тока: 0,2–3,2 A программно регулируемая; заводской мотор: 1,8 A
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)
Сопротивление фазы: 1,8 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
Инерция ротора: приблизительно 32 g·cm²
Вес: приблизительно 0,32 kg
Настройка микрошагов: заводской дефолт 10000; индекс объекта 0x2001
Настройка адреса: начальный адрес от источника; автоматическое распределение мастером
Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение по положению
Невыводимое хранение: параметры конфигурации хранятся во внутренней MCU FLASH
Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
Влажность эксплуатации: 20% RH до 90% RH
Настройки TTL-порта: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности
Механический чертёжМеханический чертёж предоставлен для 28 мм интегрированного EtherCAT шагового сервопривода (изображение чертежа доступно на странице изделия).
Технические характеристики- Модель: 28BH86EC024IE
- Размер корпуса: 28 мм (NEMA 11)
- Длина корпуса: 85,7 мм
- Максимальный выходной момент: 0,21 Н·м
- Входное напряжение: 9–36 VDC
- Интерфейсы связи: EtherCAT, TTL
- Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчёта)
- Настройка тока: 0,2–3,2 A (регулируется ПО); заводской дефолт 1,8 A
- Сопротивление фазы: 1,8 Ω ±20%
- Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
- Инерция ротора: ~32 g·cm²
- Вес: ~0,32 kg
- Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
- Влажность эксплуатации: 20% RH до 90% RH