Шаговый 2-фазный двигатель 110BHH116-600-55Mp-Z

шаговый гибридныйс тормозомс электромагнитным тормозом

Обзор
110BHH116-600-55Mp-Z — 2‑фазный гибридный шаговый двигатель с замкнутым контуром, размер 110 мм (NEMA 42), с интегрированным инкрементальным энкодером на 1000 линий (разъём HDD15, кабель 8 м) и встроенным электромагнитным тормозом DC 24V (Rab0908K11ZE3). Обеспечивает удерживающий момент 12 N·m при 6,0 A на фазу. Тормоз включается при отключении питания, что гарантирует удержание позиции на вертикальных осях, в критичных с точки зрения безопасности приложениях и при больших нагрузках. В сочетании с совместимым драйвером энкодер обеспечивает обратную связь по положению для замкнутого управления и предотвращает пропуски шагов.

Ключевые характеристики

• Удерживающий момент: 12 N·m
• Корпус 110 мм (NEMA 42); длина корпуса 116 мм + 55 мм тормоз
• Угол шага 1,8°, 2 фазы, биполярный
• Встроенный инкрементальный энкодер 1000 линий (HDD15, кабель 8 м)
• Встроенный электромагнитный тормоз DC 24V (включён при отключении питания)
• ИНерция ротора: 8700 g·cm²
• Работа в замкнутом контуре с совместимым драйвером (рекомендуется: CWDS860 / CWDS860H)

Краткие характеристики

• Фазы: 2
• Угол шага: 1,8°
• Удерживающий момент: 12 N·m
• Ток/фаза: 6,0 A
• Диаметр вала: 19 mm
• Размер фланца: 110 mm (NEMA 42)

Электрические характеристики
Угол шага: 1,8° ± 5%
Удерживающий момент: 12 N·m
Номинальный ток: 6,0 A/фаза
Номинальное напряжение: 2,88 VDC
Сопротивление фазы: 0,48 Ω ± 10%
Индуктивность фазы: 6,5 mH ± 20%
Количество фаз: 2
Количество проводников: 4
Диаметр вала: 19 mm
Размер фланца: 110 mm (NEMA 42)
Длина корпуса: 116 mm (+ 55 mm тормоз)
Инерция ротора: 8700 g·cm²
Вес: ок. 10 kg
Сопротивление изоляции: 100 MΩ мин (500 VDC)
Класс изоляции: Класс B (130°C)
Температура окружающей среды: -20°C до +50°C
Относительная влажность: 15% до 95% RH
Рекомендуемый драйвер: CWDS860 / CWDS860H

Характеристики энкодера
Тип энкодера: Инкрементальный энкодер
Разрешающая способность: 1000 линий/об
Разъём: HDD15
Длина кабеля: 8 m

Характеристики тормоза
Тип тормоза: Электромагнитный тормоз (включён при отключении питания)
Напряжение тормоза: DC 24V
Модель тормоза: Rab0908K11ZE3

Механический чертеж
Механический чертеж доступен на странице продукта (имя файла содержит 110bhh116_mech.png).

Технические характеристики

• Модель: 110BHH116-600-55Mp-Z
• Размер фланца: 110 mm (NEMA 42)
• Длина корпуса: 116 mm (+ 55 mm тормоз)
• Угол шага: 1,8° ± 5%
• Количество фаз: 2
• Количество проводников: 4
• Удерживающий момент: 12 N·m
• Номинальный ток: 6,0 A/фаза
• Номинальное напряжение: 2,88 VDC
• Сопротивление фазы: 0,48 Ω ± 10%
• Индуктивность фазы: 6,5 mH ± 20%
• Диаметр вала: 19 mm
• Инерция ротора: 8700 g·cm²
• Вес: ок. 10 kg
• Сопротивление изоляции: 100 MΩ мин (500 VDC)
• Класс изоляции: Класс B (130°C)
• Диапазон температуры окружающей среды: -20°C до +50°C
• Относительная влажность: 15% до 95% RH
• Энкодер: Инкрементальный, 1000 линий/об, разъём HDD15, кабель 8 m
• Тормоз: Электромагнитный (включён при отключении питания), DC 24V, модель Rab0908K11ZE3
• Рекомендуемые драйверы: CWDS860 / CWDS860H