Обзор продукта57BH75PS12IC — импульсно управляемый интегрированный шаговый сервопривод диаметром 57 мм с максимальным выходным моментом 1,2 Н·м. Блок объединяет мотор, привод и энкодер в компактном корпусе NEMA 23 для упрощённой установки на осях транспортировки, упаковки и общей автоматизации с управлением TTL импульс/направление.
Ключевые характеристики- Управление TTL импульс / направление
- Входное напряжение 24–60 VDC; макс. выходной момент 1,2 Н·м
- Обратная связь кодера 4096 линий (16 384 счета)
- 16 положений DIP для микрошага + регулировка через ПО
- Диапазон скоростей 0,01–3000 rpm
РезюмеРазмер рамы: 57 mm
Длина корпуса: 75 mm
Макс. выходной момент: 1,2 Н·м
Входное напряжение: 24–60 VDC
Связь: TTL импульс / направлениеEncoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
Обзор интегрированного сервопривода- Модель: 57BH75PS12IC
- Размер рамы: 57 mm (NEMA 23)
- Интегрированная длина корпуса: 75 mm
- Размер L: 55 mm
- Диаметр вала: 8 mm
- Диапазон входного напряжения: 24–60 VDC
- Максимальный выходной момент: 1,2 Н·м
- Связь: TTL импульс / направление
Электрика, обратная связь и конфигурация- Настройка тока: 0,2–3,2 A регулируется ПО; мотор, согласованный на заводе: 4,0 A
- Обратная связь кодера: 4096 линий (16 384 счёта)
- Сопротивление фазы: 0,44 Ω ±20%
- Индуктивность фазы: 1,4 mH ±20%
- Инерция ротора: прибл. 280 g·cm²
- Вес: прибл. 0,82 kg
- Диапазон скоростей: 0,01 rpm до 3000 rpm
- Настройка микрошагов: 16 положений DIP; положительное целое число, регулируемое ПО, ≥ 200
- Частота фильтра: заводская настройка 400 kHz; регулируется ПО
- Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение позиции
- Невызываемое хранение: параметры конфигурации хранятся во внутренней MCU FLASH
- Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
- Влажность эксплуатации: 20% RH до 90% RH
- Настройки TTL сериал: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности
Механический чертежМеханический чертеж и размеры предоставлены для справки. Диаметр вала 8 mm; размер L 55 mm; интегрированная длина корпуса 75 mm.
Технические характеристики- Модель: 57BH75PS12IC
- Размер рамы: 57 mm (NEMA 23)
- Интегрированная длина корпуса: 75 mm
- Размер L: 55 mm
- Диаметр вала: 8 mm
- Диапазон входного напряжения: 24–60 VDC
- Максимальный выходной момент: 1,2 Н·м
- Связь: TTL импульс / направление
- Обратная связь кодера: 4096 линий (16 384 счёта)
- Настройка тока: 0,2–3,2 A регулируется ПО; мотор, согласованный на заводе: 4,0 A
- Сопротивление фазы: 0,44 Ω ±20%
- Индуктивность фазы: 1,4 mH ±20%
- Инерция ротора: прибл. 280 g·cm²
- Вес: прибл. 0,82 kg
- Диапазон скоростей: 0,01 rpm до 3000 rpm
- Настройка микрошагов: 16 положений DIP; положительное целое число, регулируемое ПО, ≥ 200
- Частота фильтра: заводская настройка 400 kHz; регулируется ПО
- Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение позиции
- Невызываемое хранение: параметры конфигурации хранятся во внутренней MCU FLASH
- Температура эксплуатации: 0°C до +40°C
- Влажность эксплуатации: 20% RH до 90% RH
- Настройки TTL сериал: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности