Шаговый двигатель 42BH79CA06IC

24 В48 ВNEMA 17

Обзор продукта
42BH79CA06IC — это 42 мм интегрированный шаговый сервопривод с встроенной силовой электроникой, CANopen‑интерфейсом и высокоразрешающей обратной связью по энкодеру в замкнутом контуре. Обеспечивает до 0,72 Н·м выходного момента и предназначен для компактной промышленной автоматизации с требованием точного позиционирования и контроля момента.

Ключевые особенности

• Максимальный выходной момент 0,72 Н·м
• Вход 24–48 VDC
• Интерфейсы CANopen и TTL
• Обратная связь энкодера 4096 линий (16 384 отсчёта)
• Скорость до 3000 об/мин

Основные характеристики (кратко)

• Модель: 42BH79CA06IC
• Размер корпуса: 42 мм (NEMA 17)
• Длина интегрированного корпуса: 78,5 мм
• Размер L: 60 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Диапазон входного напряжения: 24–48 VDC
• Макс. выходной момент: 0,72 Н·м
• Связь: CANopen, TTL
• Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчёта)
• Диапазон скоростей: 0,01–3000 об/мин
• Вес: ~0,55 кг

Электрика, обратная связь и конфигурация (выбранные параметры)

• Настройка тока: 0,2–3,2 A программно регулируется (заводская подстройка мотора: 2,0 A)
• Сопротивление фазы: 1,75 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 3,7 mH ±20%
• Инерция ротора: ок. 110 g·cm²
• Настройка микрошагов: программная (заводской режим 4000)
• Установка адреса: DIP‑переключатель на 16 позиций
• Защиты: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, обнаружение отклонения по положению
• Энергонезависимое хранение: параметры в внутренней FLASH MCU
• Условия эксплуатации: 0°C до +40°C; 20%–90% относит. влажности
• TTL последовательный: 115200 bps; 8N1

Механический чертеж и изображения
Механический чертеж и размерная схема доступны на странице продукта для поддержки интеграции и установки.

Рекомендуемые применения

• Компактная автоматизация и малые станки
• Системы pick-and-place и упаковки
• Коллаборативная и компактная робототехника
• Точное позиционирование в лабораторном и полупроводниковом оборудовании