Шаговый двигатель 86BH122RS65IM

18V70Vсо встроенными кодировщиком и приводом

Краткое описание продукта
86BH122RS65IM — интегрированный шаговый сервопривод диаметром 86 мм с RS485, максимальным крутящим моментом 6,5 N·m и безбатарейной многовитковой абсолютной обратной связью. Комбинирует мотор, привод и энкодер в компактном корпусе для осей станков, требующих сохранения позиции и упрощённого ввода в эксплуатацию.

Ключевые характеристики

• Макс. крутящий момент: 6,5 N·m
• Коммуникация: RS485
• Безбатарейная многоборотная абсолютная обратная связь (фиксированный диапазон −100 до +1499 оборотов)
• Сохранение позиции в пределах указанного диапазона после отключения питания
• Интегрированная сервоструктура 86 mm (NEMA 34)

Быстрые характеристики

• Размер фрейма: 86 mm (NEMA 34)
• Интегрированная длина корпуса: 122,1 mm
• Макс. выходной момент: 6,5 N·m
• Входное напряжение: 18–70 VAC
• Коммуникация: RS485
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)

Обзор интегрированного сервопривода
Модель: 86BH122RS65IM
Размер фрейма: 86 mm (NEMA 34)
Интегрированная длина корпуса: 122,1 mm
Размер L: 97,6 mm
Диаметр вала: 14 mm
Диапазон входного напряжения: 18–70 VAC
Макс. выходной момент: 6,5 N·m
Коммуникация: RS485

Электрика, обратная связь и конфигурация

• Установка тока: 0,2–3,2 A настраивается программно; заводской согласованный ток двигателя: 6,0 A
• Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчёта)
• Сопротивление фазы: 0,45 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 4,0 mH ±20%
• Инерция ротора: прибл. 2800 g·cm²
• Вес: прибл. 3,0 kg
• Настройка микрошагов: конфигурируется хостом; целое положительное >200; заводской дефолт 4000
• Установка адреса: заводской дефолт 1; начальный адрес настраивается программным обеспечением хоста
• Многоборотная обратная связь: 1599 оборотов, без батареи; фиксированный диапазон −100 до +1499 оборотов
• Защиты: перенапряжение, понижение напряжения, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
• Невыvolatile хранилище: параметры конфигурации сохраняются во внутренней MCU FLASH
• Рабочая температура: 0 °C до +40 °C
• Рабочая влажность: 20 % RH до 90 % RH

Механический чертёж
Механический чертёж и размеры крепления доступны на странице продукта для интеграции и проектирования панелей/станков.

Технические характеристики

• Модель: 86BH122RS65IM
• Размер фрейма: 86 mm (NEMA 34)
• Интегрированная длина корпуса: 122,1 mm
• Размер L: 97,6 mm
• Диаметр вала: 14 mm
• Макс. выходной момент: 6,5 N·m
• Диапазон входного напряжения: 18–70 VAC
• Интерфейс связи: RS485
• Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчёта)
• Многоборотная обратная связь: без батареи, 1599 оборотов (фиксированный диапазон −100 до +1499 оборотов)
• Диапазон установки тока: 0,2–3,2 A (программно); заводской ток двигателя: 6,0 A
• Сопротивление фазы: 0,45 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 4,0 mH ±20%
• Инерция ротора: прибл. 2800 g·cm²
• Вес: прибл. 3,0 kg
• Настройка микрошагов: конфигурируется хостом; заводской дефолт 4000
• Установка адреса: заводской дефолт 1; настраивается ПО хоста
• Защиты: перенапряжение, понижение напряжения, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
• Невыvolatile хранилище: параметры в MCU FLASH
• Рабочая температура: 0 °C до +40 °C
• Рабочая влажность: 20 % RH до 90 % RH