Шаговый двигатель 28BH75EC018IE

со встроенными кодировщиком и приводомNEMA 11со встроенным энкодером

Обзор
Этот 28 мм интегрированный шаговый сервопривод EtherCAT объединяет мотор, привод и энкодер в одном корпусе длиной 74,5 мм. Подключения EtherCAT и TTL вместе с энкодерной обратной связью в 16 384 отсчета обеспечивают компактное позиционирование в замкнутом контуре для осей передачи, упаковки и малых автоматизированных приводов при уменьшении внешней проводки.

КЛЮЧЕВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Интегрированный мотор, привод и энкодер 28 мм в корпусе 74,5 мм
• Входное напряжение 9–36 VDC; максимальный выходной момент 0,12 Н·м
• Интерфейсы EtherCAT и TTL для сетевого управления
• Обратная связь энкодера 4096 линий (16 384 отсчета) для точности в замкнутом контуре
• Внутренний FLASH хранит параметры конфигурации

Обзор интегрированного сервопривода (Параметр — Значение)
Модель: 28BH75EC018IE
Габаритный размер: 28 mm (NEMA 11)
Длина интегрированного корпуса: 74,5 mm
Размер L: 51,8 mm
Диаметр вала: 5 mm
Диапазон входного напряжения: 9–36 VDC
Максимальный выходной момент: 0,12 Н·м
Связь: EtherCAT, TTL

Электрические параметры, обратная связь и конфигурация (Параметр — Значение)
Установки тока: 0,2–3,2 A настраиваемые программно; заводской ток мотора не указан
Обратная связь энкодера: 4096 линий (16 384 отсчета)
Сопротивление фазы: 1,8 Ω ±20%
Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
Момент инерции ротора: прибл. 13 g·cm²
Вес: прибл. 0,16 kg
Настройка микрошагов: заводская настройка по умолчанию 10 000; индекс объекта 0x2001
Настройка адреса: стартовый адрес от источника; автоматическое выделение мастером
Защита: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки и отклонение позиции
Неволатильное хранение: параметры конфигурации хранятся во внутренней FLASH MCU
Рабочая температура: 0°C до +40°C
Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH
Настройки TTL-порта: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности

Механический чертеж
Доступен механический чертеж, показывающий размерную компоновку интегрированного шагового сервопривода EtherCAT 28 мм.

Технические характеристики

• Модель: 28BH75EC018IE
• Бренд: NEOTON MOTOR
• Габаритный размер: 28 mm (NEMA 11)
• Длина интегрированного корпуса: 74,5 mm
• Размер L: 51,8 mm
• Диаметр вала: 5 mm
• Диапазон входного напряжения: 9–36 VDC
• Максимальный выходной момент: 0,12 Н·м
• Связь: EtherCAT, TTL
• Энкодер: 4096 линий (16 384 отсчета)
• Установка тока: 0,2–3,2 A (настраивается программно)
• Сопротивление фазы: 1,8 Ω ±20%
• Индуктивность фазы: 2,1 mH ±20%
• Момент инерции ротора: ~13 g·cm²
• Вес: ~0,16 kg
• Настройка микрошагов: заводской дефолт 10 000 (индекс объекта 0x2001)
• Защита: перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, обрыв обмотки, отклонение позиции
• Неволатильное хранение: параметры сохранены во внутренней FLASH MCU
• Рабочая температура: 0°C до +40°C
• Рабочая влажность: 20% RH до 90% RH
• Настройки TTL-порта: 115200 bps; 8 бит данных; 1 стоп-бит; без четности