Коммуникационный модуль CANopen COMX 100CA-CO

программируемыйкомпактныйконтролируемый микропроцессором

Обзор COMX 100CA-CO — компактный модуль связи CANopen, предназначенный для интеграции в устройства автоматизации, такие как приводные установки, контроллеры роботов и ПЛК. Коммуникационные задачи выполняются автономно в модуле, независимо от процессора хоста. Процессные данные обмениваются через Dual-Port память, доступную по параллельной шине 8/16 бит или по быстрой SPI 50 МГц. Модуль поддерживает CANopen в режимах Master и Slave; протокол можно сменить загрузкой соответствующей прошивки и, для Master, приобретением программной лицензии. Коммуникационный контроллер netX обеспечивает долгосрочную доступность.

Ключевые особенности

• Универсальный интерфейс CANopen (Master или Slave) с интегрированным разъёмом
• Один и тот же аппаратный модуль для Master/Slave
• Предустановленная прошивка — готов к использованию
• Подключение хоста через параллельную Dual-Port память (8/16 бит) или SPI 50 МГц
• Коммуникационный контроллер netX (netX 100)
• Встроенная память: 8 MB SDRAM и 4 MB последовательный Flash
• Полевой разъём: D-Sub 9-контактный; системный разъём: 50-контактный SMT
• Компактные размеры: 70 мм x 30 мм x 21,5 мм; рабочая температура -20 °C до +65 °C

Поддерживаемые протоколы

• CANopen Master
• CANopen Slave

Технические характеристики

• Артикул: 1531.500
• Краткое описание: Communication Module CANopen
• Коммуникационный контроллер: netX (netX 100)
• Встроенная память - RAM: 8 MB SDRAM
• Встроенная память - FLASH: 4 MB последовательный Flash
• Питание: +3.3 V DC ±5 %
• Типичный/макс. ток: около 450 mA – 480 mA (при 3.3 V)
• Типичное энергопотребление: около 1.5 – 1.6 W
• Питание: через системный шлейфный разъём X1
• Тип системного интерфейса: параллельный Dual-Port memory интерфейс
• Разъём системного интерфейса: 50-контактный SMT, сокет
• Шаг контактов: 1.27 mm
• Объём Dual-Port memory: 16 KByte
• Ширина данных (интерфейс хоста): 8/16 bit
• Стандарт связи: CANopen (ISO-11898, потенциал-свободный)
• Полевой разъём: D-Sub, 9 контактов
• Диагностический интерфейс: UART или USB (сигналы доступны на интерфейсе хоста при интеграции)
• Индикаторы LED: SYS (зелёный RUN, жёлтый RDY); CAN (зелёный STA, красный ERR)
• Температура окружающей среды (эксплуатация): -20 °C до +65 °C (поток воздуха 0.5 m/s)
• Температура хранения: -40 °C до +85 °C
• Влажность: 10 % – 95 % относительной влажности (без конденсации)
• Габариты (Д x Ш x В): 70 мм x 30 мм x 21,5 мм
• Вес: примерно 35 г – 40 г
• Крепление: прикручиваемые металлические болты (см. COMX Design Guide)
• Программное обеспечение конфигурации: SYCON.net
• Соответствие: RoHS; маркировки CE и UKCA
• ЭМС: Излучение EN 61000-6-4; Помехоустойчивость EN 61000-6-2
• ESD: EN 61000-4-2 Воздушный ±10 kV, Контактный ±6 kV
• Burst/Surge: EN 61000-4-4 ±2 kV (линии связи, экранированные); EN 61000-4-5 1 kV (линии связи, экранированные)