Коммуникационный модуль CANopen COMX 100CN-CO

программируемыйконтролируемый микропроцессором

Обзор продукта
Коммуникационный модуль COMX 100CN-CO обеспечивает интерфейс CANopen для встраивания в автоматизированные устройства (приводы, контроллеры роботов, ПЛК). Коммуникационные задачи выполняются автономно в модуле, независимо от процессора хоста. Процессные данные обмениваются через Dual‑Port‑память, доступную по 8/16‑битной параллельной шине или по быстрому SPI 50 MHz. Протокол можно сменить загрузкой соответствующей прошивки; режим мастера требует программной лицензии. Сетевой контроллер netX обеспечивает долгосрочную доступность продукта.

Ключевые особенности

• Универсальный интерфейс CANopen (Master или Slave) с подключением к основной плате
• Гибкое размещение CAN‑разъёма на плате хоста
• Одинаковое аппаратное обеспечение для режимов Master и Slave
• Прошивка предустановлена — готово к использованию
• Подключение к хосту через параллельную Dual‑Port память для детерминированного обмена данными

Поддерживаемые протоколы

• CANopen Master
• CANopen Slave

Технические характеристики

• Артикул: 1532.500
• Краткое описание: Коммуникационный модуль CANopen
• Контроллер связи: netX 100
• Встроенная память: 8 MB SDRAM; 4 MB serial Flash
• Питание: +3.3 V DC ±5 %
• Типичный/максимальный ток: approx. 450 mA … 480 mA (при 3.3 V)
• Типичное энергопотребление: approx. 1.5 … 1.6 W
• Питание: через системный штыревой разъём X1
• Системный интерфейс: параллельный интерфейс Dual‑Port памяти
• Системный разъём: 50‑контактный SMT разъём, гнездо; шаг 1,27 mm
• Объём Dual‑Port памяти: 16 KByte
• Ширина данных: 8/16 bit
• Стандарт связи: CANopen
• Тип интерфейса: ISO-11898, без потенциала
• CAN‑разъём: 30‑контактный SMT разъём, гнездо; шаг 1,27 mm (совместимый штекер SAMTEC TFM-115-02-S-D–A)
• Диагностический интерфейс: UART или USB (сигнал на интерфейсе хоста; доступен при интеграции в хост)
• Индикаторы: LED на X2 — SYS (зелёный RUN, жёлтый RDY); состояние CAN (зелёный STA, красный ERR)
• Рабочая температура: -20 °C … +65 °C (поток воздуха 0,5 m/s)
• Температура хранения: -40 °C … +85 °C
• Диапазон влажности: 10 % … 95 % относительная влажность, без конденсации
• Габариты (Д x Ш x В): 70 mm x 30 mm x 21.5 mm
• Вес: approx. 35 g … 40 g
• Крепление: винтовые металлические болты согласно comX Design Guide
• Программное обеспечение конфигурации: SYCON.net
• Соответствие: RoHS; ЭМС: CE, UKCA
• Излучение: EN 61000-6-4
• Помехозащищённость: EN 61000-6-2
• ESD (воздушный разряд): EN 61000-4-2 ±10 kV, критерий B
• ESD (контактный разряд): EN 61000-4-2 ±6 kV, критерий B
• Burst (быстрые переходные процессы): EN 61000-4-4 ±2 kV, критерий A (экранированные линии связи)
• Surge (линии данных): EN 61000-4-5 1 kV, критерий A (экранировано)