Шарнирный робот SP235

6 осейдля точечной сваркинапольный

Обзор
MOTOMAN SP235 — робот для точечной сварки и перемещения с грузоподъемностью 235 кг (включая C‑адаптер). Поддерживает широкий набор распространённых пистолетов для точечной сварки и технологий, включая сервоприводные сварочные пистолеты с роботизированной подстройкой пистолета. Узкая конструкция снимает необходимость в механическом противовесе, снижая подвижную массу и обеспечивая более высокие ускорения и скорости. Стабильное запястье оптимизировано для коротких и быстрых позиционирующих движений, типичных для точечной сварки. Управление осуществляется контроллером MOTOMAN YRC1000; в приводах применяется технология серво Yaskawa Sigma7 для высокой динамики и экономии энергии.

Ключевые характеристики

• Универсальность применения
• Высокая грузоподъёмность и небольшой занимаемый объём
• Высокая повторяемость (±0,05 мм)
• Энергоэффективная серво‑технология

Технические данные (кратко)
Количество осей: 6
Грузоподъёмность: 235 кг (включая C‑адаптер)
Максимальный рабочий радиус: 2710 мм
Повторяемость: 0,05 мм
Масса: 1345 кг
Питание: 5 kVA
Максимальные скорости (°/с): S 100 • L 90 • U 97 • R 120 • B 120 • T 190
Варианты монтажа: напольный

Характеристики / Технические спецификации

• Модель: SP235 (серия MOTOMAN SP)
• Количество осей: 6
• Номинальная грузоподъёмность: 235 кг (включая C‑адаптер)
• Максимальная досягаемость: 2710 мм
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Масса робота: 1345 кг
• Требуемая мощность: 5 kVA
• Максимальные скорости по осям: S 100 °/с • L 90 °/с • U 97 °/с • R 120 °/с • B 120 °/с • T 190 °/с
• Совместим с распространёнными пистолетами для точечной сварки, включая сервоприводные пистолеты
• Монтаж: напольный