Коллаборативный робот HC30PL

6 осейдля палетированияперегрузочный

Обзор
MOTOMAN HC30PL — 6‑осевой коллаборативный паллетизатор с грузоподъёмностью 30 кг и максимальным вылетом 1700 мм (измерено от центра вращения оси S/L до центра оси R/T). Разработан для шефнесных (без ограждений) установок паллетирования, где требуются высокая грузоподъёмность, вылет и гигиенические характеристики.

Ключевые особенности

• Грузоподъёмность: 30 кг
• Макс. зона работы: 1700 мм
• Класс защиты: IP66/67 (пыль/жидкости)
• Смазка пищевого класса во всех шарнирах и покрытие против капания для пищевых применений
• Медийные кабели заранее проложены внутри плеча и выведены на запястье для минимизации внешней проводки
• Гибридная работа: переключение между безопасно контролируемым коллаборативным режимом и полной мощностью/скоростью
• Кнопки Direct Teach на запястье для быстрой ручной отладки и обучения

Управление и программирование
HC30PL можно эксплуатировать и программировать с помощью ручного ведения, стандартного пульта управления (teach pendant) или интуитивного Smart Pendant. Кнопки Direct Teach на запястье принимают выученные позиции мгновенно без подтверждения на пульте, что сокращает время ввода в эксплуатацию и переналадки.

Безопасность и коллаборативные функции
Встроенные функции безопасности включают автоматическое отведение при зажатии, возможность оттолкнуть робота с последующим возобновлением движения и технологию Power and Force Limiting для немедленной остановки при контакте. Поддерживаются смешанные режимы работы для баланса безопасности оператора и производительности.

Применения
Оптимален для коллаборативного паллетирования, pick & place и пищевой обработки, где необходима защита от пыли/жидкостей и смазка пищевого класса. Типичные установки: безогражденное паллетирование в конце линии и грузоподъёмные операции по обработке материалов.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Грузоподъёмность: 30 кг
• Макс. рабочая зона: 1700 мм
• Повторяемость: 0.05 мм
• Вес: 140 кг
• Питание: 1.5 kVA
• Макс. скорости (S/L/U/R/B/T): 80 / 80 / 120 / 130 / 180 / 180 °/s
• Класс защиты: IP66/67
• Крепление: напольное