Шарнирный робот NEX35

6 осейдля сборкидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
NEX35 — 6‑осевой промышленный роботоманипулятор для перемещения и сборки крупных деталей. Номинальная полезная нагрузка — 35 кг, досягаемость — ≈ 2060 мм. Предназначен для задач, где роботы используют датчики (визуальные, силовые) для обнаружения, оценки и реакции на варианты деталей и изменения условий.

Платформа и управление
В составе платформы MOTOMAN NEXT NEX35 сочетает традиционное управление роботом с модулем управления на базе NVIDIA (ACU). Система объединяет сигнал‑основанную (OT) и данных‑ориентированную (IT) автоматизацию на одной платформе, предоставляет открытое Linux Docker‑окружение и поддержку Yaskawa, NVIDIA и сообщества ROS 2 для развёртывания AI‑решений в робототехнике.

Приводы и точность
Манипулятор оснащён новыми серводвигателями Sigma‑X с высокой инерцией, обеспечивающими высокую динамику привода и точное абсолютное позиционирование, что позволяет согласовывать реальные движения с виртуальным планированием, выполнять автоматическое планирование траекторий и точное управление с помощью датчиков.

Интеграция и кабельная разводка
Внутри плеча проложены интегрированные медиа‑ и Ethernet‑кабели (Cat6), которые питают и подключают plug‑and‑play приводные элементы и камеры на фланце робота без необходимости внешних медиа‑пакетов. Доступны варианты прокладки кабеля и интеграции датчиков.

Ключевые характеристики

• Полезная нагрузка 35 кг и ≈ 2060 мм рабочий радиус
• 6 осей для гибкой обработки и сборки
• Sigma‑X серводвигатели для динамичного и точного контроля движения
• Абсолютная точность позиционирования для датчик‑управляемых операций
• Интегрированные Cat6 Ethernet и медиа‑кабели; варианты прокладки кабеля
• Корпус с индексом защиты IP67; монтаж на пол

Технические данные
Количество осей: 6
Грузоподъёмность: 35 кг
Макс. рабочий радиус: 2063 мм
Повторяемость: 0,04 мм
Масса: 370 кг
Питание: 2,5 кВА
Макс. скорость оси S: 180 °/с
Макс. скорость оси L: 180 °/с
Макс. скорость оси U: 200 °/с
Макс. скорость оси R: 350 °/с
Макс. скорость оси B: 350 °/с
Макс. скорость оси T: 400 °/с
Варианты крепления: пол

Характеристики / технические спецификации

• Количество осей: 6
• Грузоподъёмность: 35 кг
• Макс. рабочий радиус: 2063 мм
• Повторяемость: 0,04 мм
• Масса: 370 кг
• Питание: 2,5 кВА
• Макс. скорости (S/L/U/R/B/T): 180°/с / 180°/с / 200°/с / 350°/с / 350°/с / 400°/с
• Крепление: пол
• Защита: корпус IP67
• Управление и ПО: MOTOMAN NEXT с NVIDIA ACU, открытый Linux Docker, поддержка Yaskawa/NVIDIA/ROS 2
• Приводы: Sigma‑X High‑Inertia серводвигатели
• Кабельная разводка: интегрированные медиа‑ и Cat6 Ethernet‑кабели в плече