Шарнирный робот SP185R

6 осейдля сваркидля точечной сварки

Обзор
MOTOMAN SP185R — это 6-осевой консольный робот для точечной сварки и перемещения. С максимальным рабочим радиусом 3140 мм он значительно расширяет рабочее пространство под уровнем установки и предназначен для установки в повышенных позициях с работой вниз. Максимальная грузоподъемность 185 кг (включая C-адаптер), что позволяет использовать широкий спектр обычных пистолетов и захватов для точечной сварки, включая сервоприводные сварочные пистолеты с интегрированной 7-й осью и роботизированной компенсацией пистолета. Робот управляется компактным контроллером MOTOMAN YRC1000 и оснащен серводвигателями Yaskawa Sigma7 для высокой динамики, энергоэффективности и коротких тактов. Типичные применения: точечная сварка и перемещение материалов на стальных конструкциях.

Ключевые характеристики

• 6-осевой консольный робот для точечной сварки и перемещения
• Большой рабочий радиус: 3140 мм для расширения пространства под уровнем установки
• Максимальная грузоподъемность 185 кг (включая C-адаптер) для распространенных пистолетов и захватов
• Поддержка сервоприводных сварочных пистолетов с интегрированной 7-й осью и роботизированной компенсацией
• Управление MOTOMAN YRC1000, приводная технология Yaskawa Sigma7
• Предназначен для установки в повышенных местах и работы вниз

Технические характеристики

• Серия: MOTOMAN SP
• Модель: SP185R
• Количество осей: 6
• Грузоподъемность: 185 кг
• Макс. рабочий радиус: 3140 мм
• Повторяемость: 0.05 мм
• Вес: 1830 кг
• Питание: 5 kVA
• Макс. скорость оси S: 90 °/с
• Макс. скорость оси L: 85 °/с
• Макс. скорость оси U: 85 °/с
• Макс. скорость оси R: 120 °/с
• Макс. скорость оси B: 120 °/с
• Макс. скорость оси T: 190 °/с
• Варианты крепления: Shelf-Mounted