Шарнирный робот SP210

6 осейдля точечной сваркидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
Yaskawa MOTOMAN SP210 — 6‑осевой робот для точечной сварки и перемещения с номинальной грузоподъемностью 210 кг (включая C‑адаптер) и максимальным вылетом 2702 мм. Узкая конструкция исключает необходимость механического противовеса, снижая массу движущихся частей для более высоких ускорений и улучшенной цикловой производительности. Стабилизированное запястье подходит для быстрых небольших перемещений позиционирования, характерных для ячеек точечной сварки.

Основные характеристики

• Грузоподъемность 210 кг (включая C‑адаптер) при компактной занимаемой площади
• Узкий корпус без механического противовеса для больших ускорений
• Высокая повторяемость: 0,05 мм
• Стабильное запястье, оптимизированное для быстрого позиционирования в приложениях точечной сварки

Управление и привод
Управляется компактным контроллером MOTOMAN YRC1000 и оснащен сервоприводами Yaskawa Sigma-7 для точного управления движением, энергоэффективности и оптимизированных тактовых времени.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Грузоподъемность: 210 кг (включая C‑адаптер)
• Макс. рабочий диапазон (вылет): 2702 мм
• Повторяемость: 0,05 мм
• Вес: 1080 кг
• Питание: 3 kVA
• Макс. скорость оси S: 120 °/с
• Макс. скорость оси L: 97 °/с
• Макс. скорость оси U: 113 °/с
• Макс. скорость оси R: 145 °/с
• Макс. скорость оси B: 145 °/с
• Макс. скорость оси T: 220 °/с
• Варианты монтажа: Напольный

Применение и интеграция
Разработан для высокопроизводительных операций точечной сварки (например, body‑in‑white). Совместим с широким спектром сварочных клещей, включая сервоконтролируемые клещи с роботизированным выравниванием. Подлежит интеграции в автоматизированные производственные линии с конвейерами, сварочными источниками и приспособлениями.