Коллаборативный робот HC20SDTP

6 осейдля сборкидля отделки

Обзор HC20SDTP — укороченная 6‑осевая версия серии HC от Yaskawa. С полезной нагрузкой 20 кг и рабочим радиусом 1412 мм он предназначен для ограниченных рабочих пространств, где требуется меньший вылет и высокая жёсткость. Поддерживает однофазное и трёхфазное питание, оснащён ISO‑фланцем для быстрой Plug&Play‑подключения захватов. Интегрированные датчики момента в каждом шарнире позволяют при допустимой оценке рисков эксплуатировать робот в коллаборативном режиме без ограждений.

Преимущества

• Простое программирование с Smart Pendant, включая Smart Frame и Hand Guiding
• ISO‑фланец и совместимость Plug&Play с аксессуарами экосистемы Yaskawa
• Коллаборативная (без ограждений) работа благодаря интегрированным датчикам момента
• Компактная, жёсткая конструкция из литого алюминия, подходящая для ограниченного пространства

Рекомендуемые области применения

• Закручивание и сборка в ограниченных ячейках
• Pick & Place и короткоходовая обработка деталей
• Обслуживание станков при ограниченном месте для установки
• Сборочные линии и финишная обработка, требующие высокой повторяемости

Технические характеристики

• Число осей: 6
• Полезная нагрузка: 20 кг
• Макс. рабочий радиус (вылет): 1412 мм
• Повторяемость: 0,05 мм
• Масса: 97 кг
• Питание: 1,5 kVA (совместимо с 1‑фазным и 3‑фазным)
• Максимальные скорости: S 105 °/s; L 90 °/s; U 135 °/s; R 130 °/s; B 180 °/s; T 180 °/s
• Варианты крепления: потолок, стена, пол
• ISO‑фланец для Plug&Play‑подключения захватов
• Интегрированные датчики момента в каждом шарнире
• Smart Pendant с мастерами конфигурации, Smart Frame и Hand Guiding для упрощённого программирования