Шарнирный робот SP165-105

6 осейдля точечной сваркидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
MOTOMAN SP165-105 — это 6-осевой робот для точечной сварки и обработки, с максимальным рабочим диапазоном 3058 мм и грузоподъёмностью 105 кг. Он разработан для перемещения деталей в сварочных ячейках и совместим с широким спектром точечных сварочных пистолетов, включая сервоуправляемые пистолеты с роботизированной балансировкой.

Конструкция и управление
SP165-105 имеет компактную конструкцию без механической компенсации противовесом, что снижает массы в движении и позволяет достигать более высоких ускорений и скоростей. Усиленное запястье поддерживает частые короткие быстрые перемещения позиционирования, типичные для точечной сварки. Робот управляется компактным контроллером MOTOMAN YRC1000 и использует сервоприводную технологию Yaskawa Sigma-7 для улучшенной динамики и энергоэффективности.

Ключевые преимущества

• Подходит для точечной сварки и обработки материалов в сварочных ячейках
• Большой радиус действия при небольшом занимаемом пространстве
• Высокая динамика и повторяемость (0,05 мм)
• Энергоэффективная сервосистема

Технические данные
Оси: 6
Грузоподъёмность: 105 кг
Макс. рабочий диапазон: 3058 мм
Повторяемость: 0,05 мм
Масса: 1090 кг
Питание: 5 kVA
Скорости осей (макс): S 125 °/s, L 113 °/s, U 125 °/s, R 182 °/s, B 175 °/s, T 265 °/s
Крепление: напольный монтаж

Применение

• Операции точечной сварки (включая использование с сервоуправляемыми сварочными пистолетами)
• Обработка материалов и деталей для сварочных ячеек

Технические характеристики

• Модель: SP165-105
• Серия: SP Series (spot welding & handling)
• Типичный контроллер: MOTOMAN YRC1000
• Сервотехнология: Yaskawa Sigma7