ОбзорMOTOMAN HC10DTFP — это 6-осевой коллаборативный робот (кобот) с допустимой нагрузкой до 10 кг. Абсолютный радиус действия составляет 1 379 мм, эффективный радиус — 1 200 мм. Робот поддерживает однофазное и трёхфазное питание.
Окружающая среда и стойкостьHC10DTFP имеет химически стойкое покрытие, устойчивое к кислотным и щелочным моющим средствам, и соответствует EN 60529 по классу защиты IP67 (пыле- и влагозащита). Совместим с смазками пищевого качества и подходит для чистых помещений класса ISO 5, что делает его пригодным для пищевой промышленности и биомедицинских применений.
Программирование и эксплуатацияКоботом можно управлять и программировать посредством ручного ведения, стандартного пульта обучения (Teach Pendant) или интуитивного Smart Pendant. Кнопки Direct Teach на запястье позволяют сразу принимать обученные позиции без дополнительного подтверждения, сокращая время программирования. Доступен с контроллерами YRC1000 или компактным YRC1000micro.
Ключевые функциональные характеристики- Enhanced Operator Safety: технология Advanced Power and Force Limit обеспечивает мгновенную остановку при контакте.
- Химически стойкая поверхность, устойчивая к кислотным и щелочным чистящим средствам.
- Класс защиты IP67 для работы в жестких условиях.
- Подходит для сред с пищевыми смазками и чистых помещений ISO класса 5.
- Гибридный режим: переключение между контролируемым коллаборативным режимом и полной мощностью/скоростью для оптимизации тактовых времени.
- Медиакабели проложены внутри плеча и выводятся на запястье для упрощения интеграции захватов/инструментов.
Технические характеристики- Количество осей: 6
- Грузоподъёмность: 10 кг
- Макс. рабочий радиус (абсолютный): 1 379 мм
- Эффективный радиус: 1 200 мм
- Повторяемость: 0,05 мм
- Вес: 58 кг
- Потребляемая мощность: 1 kVA
- Maximum Speed S Axis: 130 °/s
- Maximum Speed L Axis: 130 °/s
- Maximum Speed U Axis: 180 °/s
- Maximum Speed R Axis: 180 °/s
- Maximum Speed B Axis: 250 °/s
- Maximum Speed T Axis: 250 °/s