Шарнирный робот SP165

6 осейдля точечной сваркидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
MOTOMAN SP165 — это 6-осевой робот для контактной (точечной) сварки и обработки с полезной нагрузкой 165 кг (включая C-адаптер). Разработан для интеграции с распространёнными сварочными клещами, в том числе с сервоприводными клещами и выравниванием клещей при поддержке робота. Узкая конструкция исключает необходимость механического противовеса и снижает подвижную массу для больших ускорений и скоростей. Компактное запястье обеспечивает быстрые и точные перемещения. Управление обеспечивает контроллер MOTOMAN YRC1000; используются серводрайверы Yaskawa Sigma7 для повышения динамики и энергоэффективности.

Ключевые особенности

• Совместимость с широким спектром сварочных клещей и технологий
• Узкий корпус уменьшает занимаемую территорию ячейки
• Высокая динамика и повторяемость для сокращения тактового времени
• Энергоэффективная серводрайверная технология Sigma7

Технические характеристики
Количество осей: 6
Полезная нагрузка (включая C-адаптер): 165 кг
Макс. рабочий радиус: 2702 мм
Повторяемость: 0,05 мм
Масса системы: 1020 кг
Питание: 5 kVA
Макс. скорость оси S: 125 °/с
Макс. скорость оси L: 115 °/с
Макс. скорость оси U: 125 °/с
Макс. скорость оси R: 182 °/с
Макс. скорость оси B: 175 °/с
Макс. скорость оси T: 265 °/с
Варианты крепления: напольный монтаж

Спецификации

• Модель: SP165 (серия SP)
• Контроллер: MOTOMAN YRC1000
• Серводрайверы: Yaskawa Sigma7
• Рекомендуемое применение: ячейки точечной сварки, операции по обработке в условиях ограниченного пространства
• Монтаж: крепление к полу