Коллаборативный робот NHC12

6 осейдля сборкидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
NHC12 — 6-осевой коллаборативный робот, разработанный для широкого спектра операций по обработке и сборке. Грузоподъёмность 12 кг, вылет 1250 мм. Входит в платформу MOTOMAN NEXT для адаптивной автоматизации: роботы используют датчики (например, камеры, датчики силы) для обнаружения, оценки и автономной реакции на различные заготовки и ситуации. MOTOMAN NEXT объединяет классическое управление роботом и NVIDIA-основанный ACU, совмещая возможности OT и IT на одной платформе. Современные инструменты разработки (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), открытая среда LINUX Docker и сервисы Yaskawa обеспечивают гибкое развёртывание робототехнических приложений с ИИ.

Ключевые характеристики

• Коллаборативный робот (cobot) с 6 осями, грузоподъёмностью до 12 кг и вылетом 1250 мм
• Интегрированная RGB-D «bodycam» для мониторинга рабочей зоны и идентификации деталей
• Датчики: высокоразрешающие, безопасно контролируемые датчики крутящего момента на всех осях; функции безопасности PLd Cat 3
• Регулируемые скорости осей для баланса между безопасностью и циклом
• Возможность работы без защитного ограждения (безопасное взаимодействие человек‑робот)
• Стандартный ISO-фланец для cobot для простого подключения аксессуаров
• Встроенная проводка Ethernet (Cat6) и медиа в рукаве робота для plug-and-play приводов и камер
• Корпус с защитой IP67

Технические данные
Количество осей: 6
Грузоподъёмность: 12 кг
Макс. рабочий диапазон (вылет): 1410 мм
Повторяемость: 0,05 мм
Масса: 46 кг
Питающее напряжение: 1 kVA
Максимальная скорость по оси S: 130 °/s
Максимальная скорость по оси L: 130 °/s
Максимальная скорость по оси U: 180 °/s
Максимальная скорость по оси R: 180 °/s
Максимальная скорость по оси B: 250 °/s
Максимальная скорость по оси T: 250 °/s
Варианты крепления: напольный монтаж

Применение и интеграция
NHC12 подходит для коллаборативной обработки, сборки, загрузки/выгрузки станков, инспекции и адаптивной автоматизации. Интегрированная RGB-D камера и внутренняя проводка Cat6 упрощают интеграцию систем зрения, датчиков и захватов. Функции безопасности PLd Cat 3 и ручное управление обеспечивают безопасные сценарии взаимодействия человек‑робот. Поддержка ROS 2 и среда LINUX Docker упрощают интеграцию пользовательских ИИ и решений машинного зрения, а ISO‑фланец обеспечивает совместимость со стандартными инструментами.