Шарнирный робот SP100

6 осейдля точечной сваркидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор
MOTOMAN SP100 — компактный робот для точечной сварки и обработки с грузоподъёмностью 100 кг (включая C‑адаптер) и максимальным рабочим радиусом 2236 мм для сервоконтролируемых лёгких сварочных клещей. Предназначен для компактных линий точечной сварки с высокой плотностью роботов, экономичной сварки небольших узлов и для установки на позиционер, экономящего место. Робот управляется контроллером MOTOMAN YRC1000 и использует сервоприводную технологию Yaskawa Sigma-7.

Применения

• Точечная сварка в автомобилестроении
• Линии сварки с высокой плотностью роботов
• Манипулирование и транспортировка материалов с сервоконтролируемыми лёгкими сварочными клещами

Технические характеристики

• Число осей: 6
• Грузоподъёмность: 100 кг (включая C‑адаптер)
• Макс. рабочий радиус: 2236 мм
• Повторяемость: 0,03 мм
• Масса: 660 кг
• Питание: 5 kVA
• Макс. скорость оси S: 140 °/с
• Макс. скорость оси L: 110 °/с
• Макс. скорость оси U: 127 °/с
• Макс. скорость оси R: 175 °/с
• Макс. скорость оси B: 175 °/с
• Макс. скорость оси T: 255 °/с
• Варианты крепления: на пол
• Контроллер: MOTOMAN YRC1000
• Сервоприводная технология: Yaskawa Sigma-7

Документы и ресурсы
Технические паспорта, брошюры и 2D/3D файлы по серии SP и модели SP100 доступны в разделе загрузок продукта.