Шарнирный робот GA50

6 осейдля лазерной резкидля лазерной сварки

Обзор
MOTOMAN GA50 — шестиаосный промышленный робот, разработанный для задач, требующих высокой точности траектории и повторяемости позиционирования, таких как лазерная сварка, резка и наплавка. Грузоподъёмность составляет 50 кг, максимальная досягаемость — 2038 мм, что позволяет использовать стандартные лазерные головки и обрабатывать крупногабаритные детали. В сочетании с сервоприводами Sigma‑7 и прецизионными редукторами манипулятор обеспечивает высокую точность позиционирования и траектории при повышенной механической жёсткости. Интеграция обеспечивается контроллером MOTOMAN YRC1000 с расширенными функциями программирования траекторий и интерфейсами связи.

Ключевые характеристики

• 6‑осевой промышленный робот, оптимизированный для лазерной сварки, резки и наплавки
• Грузоподъёмность: 50 кг
• Максимальная досягаемость: 2038 мм для крупных деталей и стандартных лазерных головок
• Высокая точность позиционирования и траектории благодаря сервоприводам Sigma‑7 и прецизионным редукторам
• Повышенная механическая жёсткость для повторяемых траекторий
• Совместимость с контроллером MOTOMAN YRC1000 для расширенного программирования и интеграции

Технические характеристики

• Число осей: 6
• Грузоподъёмность: 50 кг
• Макс. рабочий радиус (досягаемость): 2038 мм
• Повторяемость: 0.01 мм
• Масса: 855 кг
• Энергопотребление: 4.5 kVA
• Макс. скорость оси S: 150 °/s
• Макс. скорость оси L: 150 °/s
• Макс. скорость оси U: 150 °/s
• Макс. скорость оси R: 250 °/s
• Макс. скорость оси B: 250 °/s
• Макс. скорость оси T: 250 °/s
• Варианты монтажа: напольный
• Рекомендуемый контроллер: MOTOMAN YRC1000
• Технология привода: сервоприводы Sigma‑7