Шарнирный робот GP70L

6 осейдля сортировкидля упаковки

Обзор
MOTOMAN GP70L — быстрый, динамичный 6‑осевой робот для обработки, предназначенный для комплектации заказов и перемещения единиц, коробок и картонных упаковок в системах интралогистики. При грузоподъемности 70 кг и рабочем радиусе 2723 мм его тонкая конструкция и узкая прокладка кабелей обеспечивают высокую плотность размещения в компактных ячейках. GP70L можно интегрировать с 3D‑визией и периферией, он способен дополнять или заменять ручные рабочие места для повышения уровня автоматизации.

Ключевые характеристики

• 6‑осевой робот для задач подбора, сортировки и упаковки
• Грузоподъемность: 70 кг
• Макс. рабочий радиус: 2723 мм
• Повторяемость: 0,05 мм
• Тонкая конструкция и узкая кабельная трасса для высокой плотности роботов
• Привод — серводвигатели Yaskawa Sigma‑7 для высокой ускоряемости и коротких циклов
• Доступна опция функционального обеспечения безопасности (FSU)
• Интеграция с высокопроизводительным контроллером MOTOMAN YRC1000
• Совместимость с 3D‑визией и стандартной периферией
• Варианты монтажа: пол

Типичные области применения

• Комплектация заказов и обработка отдельных единиц
• Сортировка и упаковка коробок и картонных упаковок
• Станции интралогистики и автоматизированные линии обработки
• Высокоплотные ячейки подбора при ограниченном пространстве

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Грузоподъемность: 70 кг
• Макс. рабочий радиус: 2723 мм
• Повторяемость: 0,05 мм
• Масса: 650 кг
• Питающая мощность: 5 kVA
• Макс. скорость по оси S: 180 °/с
• Макс. скорость по оси L: 123 °/с
• Макс. скорость по оси U: 160 °/с
• Макс. скорость по оси R: 230 °/с
• Макс. скорость по оси B: 230 °/с
• Макс. скорость по оси T: 350 °/с
• Варианты монтажа: пол